[實用新型]高可靠的面板抓取裝置

有效

• 申請號: 201721358042.8
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207289911U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張肖泉
• 申請（專利權）人: 深圳市中易恒智能裝備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25B11/02
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種高可靠的面板抓取裝置，其特征在于，包括：

基座；

豎向滑座，滑動設置在所述基座上；

橫向滑座，滑動設置在所述豎向滑座上；以及

抓取組件，滑動設置在所述橫向滑座上；

其中所述豎向滑座、所述橫向滑座以及所述抓取組件的滑動方向互相垂直，所述抓取組件包括吸板以及設置在所述吸板上的多個吸氣孔，多個所述吸氣孔呈K字型排布在所述吸板上。

2.根據權利要求1所述的高可靠的面板抓取裝置，其特征在于，一列橫排吸氣孔與兩列縱排吸氣孔形成K字型排布，兩列縱排吸氣孔分別和橫排吸氣孔呈30°～50°的夾角。

3.根據權利要求2所述的高可靠的面板抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件包括殼體和連接板，所述殼體與所述橫向滑座滑動連接，所述吸板通過所述連接板與所述殼體固定連接。

4.根據權利要求3所述的高可靠的面板抓取裝置，其特征在于，所述連接板與所述殼體轉動連接，所述吸板可拆卸的連接在所述連接板上，在所述連接板上設置有用于與所述吸板連接的連接孔和備用連接孔。

5.根據權利要求4所述的高可靠的面板抓取裝置，其特征在于，在所述殼體內設置有轉動控制器，在所述殼體的一側設置有利于所述轉動控制器的拆裝或維修的窗口。

6.根據權利要求5所述的高可靠的面板抓取裝置，其特征在于，在所述殼體的外側設置有一固定架，在所述固定架上設置有多個吸氣轉接頭，多個所述吸氣孔以橫排吸氣孔的中心點為圓心點分為多個環形分布的吸氣單元，一個所述吸氣單元至少由橫排吸氣孔中的兩個所述吸氣孔、兩列縱排吸氣孔中的各一個所述吸氣孔組成，一個所述吸氣轉接頭對應一個所述吸氣單元，所述吸氣轉接頭和所述吸氣單元之間通過通氣軟管連通。

7.根據權利要求6所述的高可靠的面板抓取裝置，其特征在于，在所述固定架上設置有與所述吸氣轉接頭一一對應的吸氣控制開關。

8.根據權利要求1所述的高可靠的面板抓取裝置，其特征在于，所述吸氣孔的孔徑為8mm～12mm。