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[實用新型]高可靠的面板抓取裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201721358042.8 申請日: 2017-10-20
公開(公告)號: CN207289911U 公開(公告)日: 2018-05-01
發(fā)明(設(shè)計)人: 張肖泉 申請(專利權(quán))人: 深圳市中易恒智能裝備有限公司
主分類號: B25B11/00 分類號: B25B11/00;B25B11/02
代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44251 代理人: 劉漢民
地址: 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 可靠 面板 抓取 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種高可靠的面板抓取裝置,其特征在于,包括:

基座;

豎向滑座,滑動設(shè)置在所述基座上;

橫向滑座,滑動設(shè)置在所述豎向滑座上;以及

抓取組件,滑動設(shè)置在所述橫向滑座上;

其中所述豎向滑座、所述橫向滑座以及所述抓取組件的滑動方向互相垂直,所述抓取組件包括吸板以及設(shè)置在所述吸板上的多個吸氣孔,多個所述吸氣孔呈K字型排布在所述吸板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高可靠的面板抓取裝置,其特征在于,一列橫排吸氣孔與兩列縱排吸氣孔形成K字型排布,兩列縱排吸氣孔分別和橫排吸氣孔呈30°~50°的夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高可靠的面板抓取裝置,其特征在于,所述抓取組件包括殼體和連接板,所述殼體與所述橫向滑座滑動連接,所述吸板通過所述連接板與所述殼體固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高可靠的面板抓取裝置,其特征在于,所述連接板與所述殼體轉(zhuǎn)動連接,所述吸板可拆卸的連接在所述連接板上,在所述連接板上設(shè)置有用于與所述吸板連接的連接孔和備用連接孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高可靠的面板抓取裝置,其特征在于,在所述殼體內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動控制器,在所述殼體的一側(cè)設(shè)置有利于所述轉(zhuǎn)動控制器的拆裝或維修的窗口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高可靠的面板抓取裝置,其特征在于,在所述殼體的外側(cè)設(shè)置有一固定架,在所述固定架上設(shè)置有多個吸氣轉(zhuǎn)接頭,多個所述吸氣孔以橫排吸氣孔的中心點為圓心點分為多個環(huán)形分布的吸氣單元,一個所述吸氣單元至少由橫排吸氣孔中的兩個所述吸氣孔、兩列縱排吸氣孔中的各一個所述吸氣孔組成,一個所述吸氣轉(zhuǎn)接頭對應(yīng)一個所述吸氣單元,所述吸氣轉(zhuǎn)接頭和所述吸氣單元之間通過通氣軟管連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高可靠的面板抓取裝置,其特征在于,在所述固定架上設(shè)置有與所述吸氣轉(zhuǎn)接頭一一對應(yīng)的吸氣控制開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高可靠的面板抓取裝置,其特征在于,所述吸氣孔的孔徑為8mm~12mm。

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