[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721355923.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207431853U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明軍;裴明豐;張暉;魏杰;汪偉
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢聯(lián)航機電有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括：擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出軸連接有夾爪，并且能使所述夾爪順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，所述夾爪上固定有限位桿，所述夾爪的兩爪處于豎直定位狀態(tài)時，所述限位桿水平設(shè)置；第一限位氣缸，所述第一限位氣缸置于所述擺動氣缸的一側(cè)，其活塞桿伸出時阻止所述限位桿繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)；第二限位氣缸，所述第二限位氣缸置于所述擺動氣缸的另一側(cè)，其活塞桿伸出時阻止所述限位桿繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)。本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，簡化了旋轉(zhuǎn)定位裝置的結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)定位裝置。

背景技術(shù)

在加工工件時，夾緊工件的夾具在夾緊工件時還要求旋轉(zhuǎn)工件，可選擇性的順時針方向旋轉(zhuǎn)和逆時針方向旋轉(zhuǎn)。目前工裝夾具上的旋轉(zhuǎn)通常是通過伺服電機實現(xiàn)的，控制精度高，但是在旋轉(zhuǎn)精度要求較低的情況下，使用伺服電機成本高，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要設(shè)計一種旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)取代伺服電機以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，擺動氣缸取代伺服電機，簡化了旋轉(zhuǎn)定位裝置的結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的成本。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括：

擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出軸連接有夾爪，并且能使所述夾爪順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，所述夾爪上固定有限位桿，所述夾爪的兩爪處于豎直定位狀態(tài)時，所述限位桿水平設(shè)置；

第一限位氣缸，所述第一限位氣缸置于所述擺動氣缸的一側(cè)，其活塞桿伸出時阻止所述限位桿繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)；

第二限位氣缸，所述第二限位氣缸置于所述擺動氣缸的另一側(cè)，其活塞桿伸出時阻止所述限位桿繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位桿的一端連接有第一限位塊，與第一限位塊相對應(yīng)的所述第一限位氣缸的活塞桿端部連接有第一擋塊，所述限位桿水平設(shè)置且所述第一擋塊伸出時，所述第一限位塊抵壓所述第一擋塊。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位桿的另一端連接有第二限位塊，與第二限位塊相對應(yīng)的所述第二限位氣缸的活塞桿端部連接有第二擋塊，所述限位桿水平設(shè)置且所述第二擋塊伸出時，所述第二限位塊抵壓所述第二擋塊。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，還包括支架，所述支架上設(shè)有豎向的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述擺動氣缸、所述第一限位氣缸和所述第二限位氣缸均安裝在所述滑塊上，所述滑塊上連接有能驅(qū)動所述滑塊在所述滑軌上移動的升降驅(qū)動器。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降驅(qū)動器為升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端部與所述滑塊連接。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述支架上安裝有連接板，所述滑軌固接在所述連接板上，所述升降氣缸的一端固接在所述支架上，所述升降氣缸的另一端固接在所述連接板上。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述支架上安裝有檢測所述滑塊移動到上限位置的傳感器。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑塊上與所述第一限位氣缸和所述第二限位氣缸相對應(yīng)的位置處分別連接有導向件，且所述導向件位于靠近所述限位桿的一側(cè)，所述導向件上分別開有導向孔，所述第一擋塊和所述第二擋塊分別能在與其相對應(yīng)的所述導向孔內(nèi)伸縮。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾爪為氣動夾爪。

本實用新型的有益效果：

(1)、擺動氣缸代替伺服電機驅(qū)動夾爪順時針旋轉(zhuǎn)90°和逆時針旋轉(zhuǎn)90°，簡化了旋轉(zhuǎn)定位裝置的結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的成本，旋轉(zhuǎn)定位裝置上設(shè)有限位機構(gòu)，保證夾爪旋轉(zhuǎn)角度的準確性，限位機構(gòu)穩(wěn)定性好；

(2)、旋轉(zhuǎn)定位裝置上還設(shè)有夾爪升降機構(gòu)，使得該裝置使用靈活性強，擴大了該裝置的使用范圍；