[實用新型]一種旋轉定位裝置

有效

• 申請號: 201721355923.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207431853U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 李明軍;裴明豐;張暉;魏杰;汪偉
• 申請（專利權）人: 武漢聯航機電有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種旋轉定位裝置，其特征在于，包括：

擺動氣缸(6)，所述擺動氣缸(6)的輸出軸連接有夾爪(7)，并且能使所述夾爪(7)順時針或逆時針旋轉，所述夾爪(7)上固定有限位桿(8)，所述夾爪(7)的兩爪處于豎直定位狀態時，所述限位桿(8)水平設置；

第一限位氣缸(11)，所述第一限位氣缸(11)置于所述擺動氣缸(6)的一側，其活塞桿伸出時阻止所述限位桿(8)繼續逆時針旋轉；

第二限位氣缸(13)，所述第二限位氣缸(13)置于所述擺動氣缸(6)的另一側，器活塞桿伸出時阻止所述限位桿(8)繼續順時針旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉定位裝置，其特征在于，所述限位桿(8)的一端連接有第一限位塊(9)，與第一限位塊(9)相對應的所述第一限位氣缸(11)的活塞桿端部連接有第一擋塊(12)，所述限位桿(8)水平設置且所述第一擋塊(12)伸出時，所述第一限位塊(9)抵壓所述第一擋塊(12)。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉定位裝置，其特征在于，所述限位桿(8)的另一端連接有第二限位塊(10)，與第二限位塊(10)相對應的所述第二限位氣缸(13)的活塞桿端部連接有第二擋塊(14)，所述限位桿(8)水平設置且所述第二擋塊(14)伸出時，所述第二限位塊(10)抵壓所述第二擋塊(14)。

4.根據權利要求3所述的一種旋轉定位裝置，其特征在于，還包括支架(1)，所述支架(1)上設有豎向的滑軌(3)，所述滑軌(3)上安裝有滑塊(4)，所述擺動氣缸(6)、所述第一限位氣缸(11)和所述第二限位氣缸(13)均安裝在所述滑塊(4)上，所述滑塊(4)上連接有能驅動所述滑塊(4)在所述滑軌(3)上移動的升降驅動器(2)。

5.根據權利要求4所述的一種旋轉定位裝置，其特征在于，所述升降驅動器(2)為升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端部與所述滑塊(4)連接。

6.根據權利要求5所述的一種旋轉定位裝置，其特征在于，所述支架(1)上安裝有連接板(16)，所述滑軌(3)固接在所述連接板(16)上，所述升降氣缸的一端固接在所述支架(1)上，所述升降氣缸的另一端固接在所述連接板(16)上。

7.根據權利要求4所述的一種旋轉定位裝置，其特征在于，所述支架(1)上安裝有檢測所述滑塊(4)移動到上限位置的傳感器(5)。

8.根據權利要求4所述的一種旋轉定位裝置，其特征在于，所述滑塊(4)上與所述第一限位氣缸(11)和所述第二限位氣缸(13)相對應的位置處分別連接有導向件(15)，且所述導向件(15)位于靠近所述限位桿(8)的一側，所述導向件(15)上分別開有導向孔(1501)，所述第一擋塊(12)和所述第二擋塊(14)分別能在與其相對應的所述導向孔(1501)內伸縮。

9.根據權利要求1所述的一種旋轉定位裝置，其特征在于，所述夾爪(7)為氣動夾爪。