[實用新型]用于光伏組件上下料的彈性抓取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721355773.7
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207810673U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈維豐
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)敖智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了用于光伏組件上下料的彈性抓取機構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板上方設(shè)置有驅(qū)動板，還包括穿過驅(qū)動板的多個導向柱，所述導向柱的一端固定在安裝板上表面上，導向柱的另一端固定有防止驅(qū)動板運動出導向柱的定位套，所述導向柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧位于驅(qū)動板和安裝板之間，還包括安裝在安裝板下表面的定位抓取機構(gòu)，本實用新型的抓取機構(gòu)由于彈簧的設(shè)置，因此當定位抓取機構(gòu)在與光伏組件接觸過程中，由于彈簧的緩沖作用，因而不會因為定位抓取機構(gòu)給予光伏組件的力太大而造成光伏組件的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種光伏組件抓取機構(gòu)，特別涉及用于光伏組件上下料的彈性抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)

當對光伏組件進行上下料時，一般會采用兩種抓取方法，一種是采用吸盤吸取的方式，另一種是采用夾爪抓取的方式，雖然采用吸盤吸取的方式對光伏組件的壓力較輕，但光伏組件本身具有一定重量，一旦吸盤機構(gòu)發(fā)生漏氣現(xiàn)象，則很容易造成光伏組件掉落，使得光伏組件發(fā)生損壞，若采用夾爪抓取的方式，當夾爪接觸光伏組件時，若直接抓取，也很容易造成光伏組件背板和邊框的損傷問題，使得光伏組件出現(xiàn)不良品的概率增多。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種減小在上下料時造成光伏組件損傷的用于光伏組件上下料的彈性抓取機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：用于光伏組件上下料的彈性抓取機構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板上方設(shè)置有驅(qū)動板，還包括穿過驅(qū)動板的多個導向柱，所述導向柱的一端固定在安裝板上表面上，導向柱的另一端固定有防止驅(qū)動板運動出導向柱的定位套，所述導向柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧位于驅(qū)動板和安裝板之間，還包括安裝在安裝板下表面的定位抓取機構(gòu)。

進一步的是：所述定位抓取機構(gòu)包括安裝在安裝板下表面一側(cè)的定位塊和安裝在安裝板下表面另一側(cè)的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括用于從光伏組件邊沿托住光伏組件的L型托塊和固定在安裝板上用于驅(qū)動L型托塊向定位塊方向運動的直線驅(qū)動機構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的抓取機構(gòu)由于彈簧的設(shè)置，因此當定位抓取機構(gòu)在與光伏組件接觸過程中，由于彈簧的緩沖作用，因而不會因為定位抓取機構(gòu)給予光伏組件的力太大而造成光伏組件的損壞。

附圖說明

圖1為用于光伏組件上下料的彈性抓取機構(gòu)示意圖。

圖中標記為：安裝板1、驅(qū)動板2、導向柱3、定位套4、彈簧5、定位塊6、L型托塊7、氣缸8。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1所示的用于光伏組件上下料的彈性抓取機構(gòu)，包括安裝板1，所述安裝板1上方設(shè)置有驅(qū)動板2，還包括穿過驅(qū)動板2的多個導向柱3，驅(qū)動板2可在導向柱3上滑動，所述導向柱3的一端固定在安裝板1上表面上，導向柱3的另一端固定有防止驅(qū)動板2運動出導向柱3的定位套4，所述導向柱3上套設(shè)有彈簧5，所述彈簧5位于驅(qū)動板2和安裝板1之間，所述彈簧5的固定方式有多種，可以僅套設(shè)在導向柱3上，也可以兩端分別和驅(qū)動板2和安裝板1固定，還包括安裝在安裝板1下表面的定位抓取機構(gòu)，在具體使用時，將該抓取機構(gòu)的驅(qū)動板2與外部驅(qū)動其運動的驅(qū)動裝置連接，當驅(qū)動裝置驅(qū)動抓取機構(gòu)向光伏組件方向運動時，定位抓取機構(gòu)在與光伏組件接觸抓取的過程中，由于彈簧5的作用，使得定位抓取機構(gòu)與光伏組件之間的作用力不會過大，導致光伏組件發(fā)生損壞。