[實用新型]用于光伏組件上下料的彈性抓取機構

有效

• 申請號: 201721355773.7
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207810673U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 沈維豐
• 申請（專利權）人: 蘇州優敖智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.用于光伏組件上下料的彈性抓取機構，其特征在于：包括安裝板(1)，所述安裝板(1)上方設置有驅動板(2)，還包括穿過驅動板(2)的多個導向柱(3)，所述導向柱(3)的一端固定在安裝板(1)上表面上，導向柱(3)的另一端固定有防止驅動板(2)運動出導向柱(3)的定位套(4)，所述導向柱(3)上套設有彈簧(5)，所述彈簧(5)位于驅動板(2)和安裝板(1)之間，還包括安裝在安裝板(1)下表面的定位抓取機構。

2.如權利要求1所述的用于光伏組件上下料的彈性抓取機構，其特征在于：所述定位抓取機構包括安裝在安裝板(1)下表面一側的定位塊(6)和安裝在安裝板(1)下表面另一側的抓取機構，所述抓取機構包括用于從光伏組件邊沿托住光伏組件的L型托塊(7)和固定在安裝板(1)上用于驅動L型托塊(7)向定位塊(6)方向運動的直線驅動機構。