[實用新型]轉盤式機械手裝置

有效

• 申請號: 201721355194.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207564464U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 金立國
• 申請（專利權）人: 東莞怡合達自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型轉盤式機械手裝置包括安裝基座、若干個抓取機械手、若干個壓裝機械手、轉盤機構及伺服電機，所述轉盤機構裝設于安裝基座，所述抓取機械手和壓裝機械手圍繞所述轉盤機構陣列設置，所述抓取機械手和壓裝機械手間隔設置，所述抓取機械手和壓裝機械手與所述轉盤機構活動連接，所述伺服電機驅動抓取機械手和壓裝機械手帶動上轉盤與下轉盤沿導向柱上下移動；本實用新型通過間隔設置多個抓取機械手和壓裝機械手，可在一個裝置上實現多工位加工，取代機械手傳帶式操作，預留一個工位可以做微量調整，另外，抓取機械手的抓取結構與轉盤結構活動連接，可只需要伺服電機驅動抓取機械手即可實現抓取機械手和轉盤機構的同時運作。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別是涉及轉盤式機械手裝置。

背景技術

隨著智能時代的到來，各行各業都在進行著由蒸汽機、內燃機和計算機以來的第四次工業革命，由原來的人工生產流水線變成了人工加智能機械的模式，由于人力成本的提升，機器人在生產線的作用越來越重要，以至于已經出現了無人車間，流水線均通過機器人來進行操作。

由于流水線的工位比較多，每個工位需要一臺機械手進行操作，傳送帶也需要提供動力進行驅動，占用較大的操作空間，為了提升工作效率，減少操作空間占用，降低能耗，急需一種高度集中、占用空間小的機械手綜合裝置。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術的以上缺點和不足，提供一種轉盤式機械手裝置。

轉盤式機械手裝置，包括：

安裝基座，所述安裝基座包括底座、頂蓋和設置在底座與頂蓋之間的固定柱；

若干個抓取機械手，所述抓取機械手包括安裝座、滑塊和抓取結構，該安裝座裝設固定在所述底座和頂蓋之間，滑塊活動裝設在安裝座上，抓取結構與滑塊活動連接；

若干個壓裝機械手，所述壓裝機械手包括裝配座、滑動塊和活動連接桿，該裝配座裝設固定在所述底座和頂蓋之間，滑動塊可活動裝設在裝配座上，活動連接桿與滑動塊之間活動連接；

轉盤機構，所述轉盤機構包括上轉盤、下轉盤及導向柱，所述上轉盤和下轉盤裝設在所述導向柱上；及

伺服電機，所述伺服電機裝設在頂蓋上；

所述轉盤機構裝設于底座和頂蓋之間，所述轉盤機構設置在底座的中央，所述抓取機械手和壓裝機械手圍繞所述轉盤機構陣列設置，所述抓取機械手和壓裝機械手間隔設置，所述抓取機械手的抓取結構和壓裝機械手的活動連接桿與所述轉盤機構活動連接，所述伺服電機驅動抓取機械手和壓裝機械手帶動上轉盤與下轉盤沿導向柱上下移動。

在其中一個實施例中，所述底座和頂蓋均為圓盤形，該底座上設置有環形定位槽，所述抓取機械手和壓裝機械手固定在所述環形定位槽上。

在其中一個實施例中，所述安裝座包括下基座、上基座及裝設在上基座與下基座之間的支撐導向桿，該下基座上設置有支撐臺，所述上基座設置有固定部及支撐部，所述固定部與所述上轉盤相固定；所述滑塊穿射固定在所述支撐導向桿上并在豎直方向上沿著支撐導向桿滑動，所述滑塊的兩側面上設置有第一卡塊；所述抓取結構包括抓取主體、第一活動桿、第二活動桿、水平調節桿及伺服電機驅動接口，所述第一活動桿為曲桿，其包括第一軸向固定部、第一活動連接部及第一調節部，該第一軸向固定部可以轉動地固定在所述上基座的支撐部，第一活動連接部與抓取主體活動連接固定，所述第一調節部可轉動地裝設于所述上轉盤；所述水平調節桿一端穿過所述滑塊與伺服電機驅動接口連接，水平調節桿的另一端與所述抓取主體連接；所述第二活動桿包括第二軸向固定部、第二活動連接部及第二調節部，所述第二軸向固定部可轉動地固定在所述下基座的支撐臺上，所述第二活動連接部上設置有第二卡塊，所述第一卡塊和第二卡塊之間設置有彈簧，第二調節部可轉動地裝設于所述下轉盤。