[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)盤式機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721355194.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207564464U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金立國
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞怡合達(dá)自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉(zhuǎn)盤式機(jī)械手裝置，其特征在于：包括：

安裝基座，所述安裝基座包括底座、頂蓋和設(shè)置在底座與頂蓋之間的固定柱；

若干個(gè)抓取機(jī)械手，所述抓取機(jī)械手包括安裝座、滑塊和抓取結(jié)構(gòu)，該安裝座裝設(shè)固定在所述底座和頂蓋之間，滑塊活動(dòng)裝設(shè)在安裝座上，抓取結(jié)構(gòu)與滑塊活動(dòng)連接；

若干個(gè)壓裝機(jī)械手，所述壓裝機(jī)械手包括裝配座、滑動(dòng)塊和活動(dòng)連接桿，該裝配座裝設(shè)固定在所述底座和頂蓋之間，滑動(dòng)塊可活動(dòng)裝設(shè)在裝配座上，活動(dòng)連接桿與滑動(dòng)塊之間活動(dòng)連接；

轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤及導(dǎo)向柱，所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤裝設(shè)在所述導(dǎo)向柱上；及

伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)裝設(shè)在頂蓋上；

所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)裝設(shè)于底座和頂蓋之間，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的中央，所述抓取機(jī)械手和壓裝機(jī)械手圍繞所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)陣列設(shè)置，所述抓取機(jī)械手和壓裝機(jī)械手間隔設(shè)置，所述抓取機(jī)械手的抓取結(jié)構(gòu)和壓裝機(jī)械手的活動(dòng)連接桿與所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手和壓裝機(jī)械手帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式機(jī)械手裝置，其特征在于：所述底座和頂蓋均為圓盤形，該底座上設(shè)置有環(huán)形定位槽，所述抓取機(jī)械手和壓裝機(jī)械手固定在所述環(huán)形定位槽上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式機(jī)械手裝置，其特征在于：所述安裝座包括下基座、上基座及裝設(shè)在上基座與下基座之間的支撐導(dǎo)向桿，該下基座上設(shè)置有支撐臺，所述上基座設(shè)置有固定部及支撐部，所述固定部與所述上轉(zhuǎn)盤相固定；所述滑塊穿射固定在所述支撐導(dǎo)向桿上并在豎直方向上沿著支撐導(dǎo)向桿滑動(dòng)，所述滑塊的兩側(cè)面上設(shè)置有第一卡塊；所述抓取結(jié)構(gòu)包括抓取主體、第一活動(dòng)桿、第二活動(dòng)桿、水平調(diào)節(jié)桿及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，所述第一活動(dòng)桿為曲桿，其包括第一軸向固定部、第一活動(dòng)連接部及第一調(diào)節(jié)部，該第一軸向固定部可以轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述上基座的支撐部，第一活動(dòng)連接部與抓取主體活動(dòng)連接固定，所述第一調(diào)節(jié)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述上轉(zhuǎn)盤；所述水平調(diào)節(jié)桿一端穿過所述滑塊與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口連接，水平調(diào)節(jié)桿的另一端與所述抓取主體連接；所述第二活動(dòng)桿包括第二軸向固定部、第二活動(dòng)連接部及第二調(diào)節(jié)部，所述第二軸向固定部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述下基座的支撐臺上，所述第二活動(dòng)連接部上設(shè)置有第二卡塊，所述第一卡塊和第二卡塊之間設(shè)置有彈簧，第二調(diào)節(jié)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述下轉(zhuǎn)盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤式機(jī)械手裝置，其特征在于：所述裝配座包括上本體、下本體和導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿裝設(shè)在上本體與下本體之間，該下本體上設(shè)置有支撐塊；所述滑動(dòng)塊穿射固定在所述導(dǎo)向桿上并在豎直方向上沿著導(dǎo)向桿滑動(dòng)，所述滑動(dòng)塊的一面上設(shè)置有連接塊，另一面上設(shè)置有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口；所述活動(dòng)連接桿包括第三軸向固定部、第三活動(dòng)連接部及第三調(diào)節(jié)部，所述第三軸向固定部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述下本體的支撐塊上，所述第三活動(dòng)連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述連接塊上，第三調(diào)節(jié)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述上轉(zhuǎn)盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)盤式機(jī)械手裝置，其特征在于：所述第三活動(dòng)連接部的末端設(shè)置有圓形凸輪，所述連接塊上開設(shè)有收容槽，所述圓形凸輪裝設(shè)在所述收容槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)盤式機(jī)械手裝置，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)部、第二調(diào)節(jié)部和第三調(diào)節(jié)部的末端均設(shè)置有滑輪狀的凸輪，所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的外緣上凹設(shè)有環(huán)形槽，所述第一調(diào)節(jié)部的凸輪和第三調(diào)節(jié)部的凸輪裝設(shè)在上轉(zhuǎn)盤的環(huán)形槽內(nèi)，所述第二調(diào)節(jié)部的凸輪裝設(shè)在下轉(zhuǎn)盤的環(huán)形槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式機(jī)械手裝置，其特征在于：所述環(huán)形定位槽上設(shè)置有八個(gè)定位工位，所述抓取機(jī)械手的工位為四個(gè)，所述抓取機(jī)械手的數(shù)量為四個(gè)，所述壓裝機(jī)械手的工位為三個(gè)，壓裝機(jī)械手的數(shù)量為三個(gè)，另外一個(gè)工位為待定工位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式機(jī)械手裝置，其特征在于：所述裝配座的上本體上設(shè)置有固定連接塊，該固定連接塊一端與所述頂蓋鎖緊固定。