[實用新型]一種用于定位機芯殼體的托盤

有效

• 申請號: 201721354590.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207448521U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 韓志國;姚明勇;張志康
• 申請（專利權）人: 江西寶群電子科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于定位機芯殼體的托盤，其中：托盤上表面的一個直角處設有小定位軸，在托盤上表面且與小定位軸的對角處設有大導向軸，在托盤下表面小定位軸與大導向軸的正下方均設有1個小定位孔，托盤的上表面設置有16個規則排列的放置槽，放置槽內設有抓取避讓槽，放置槽邊緣處設置有兼容槽，放置槽內設置有限位塊，放置槽內還設置有減重孔。本實用新型通過設置兼容槽，可有效解決芯體使用泡棉定位時不能兼容QK和BK機芯體的問題，采用PVC塑料注塑成具有一定強度可重復使用，解決用泡棉定位時泡棉消耗嚴重問題，托盤間設置有相互定位的軸和孔，定位更準確，便于機械手抓取，不需要在托盤四周加隔板，方便機器人取料。

技術領域

本實用新型涉及燃氣表機芯自動組裝技術領域，尤其是一種用于定位機芯殼體的托盤。

背景技術

家用燃氣表的機芯組裝時需要將芯體擺放在機臺流水線上，擺放前需要到芯體位置進行定位，便于機械手抓取。

目前市場上普遍方式采用手推車盛放芯體，芯體之間位置不準確，不適合用機器人抓取，為保證正常抓取，需要在手推車內墊泡棉隔板，以固定芯體位置，但泡面這類易損耗材料使用量大，長期使用成本很高，燃氣表生產會出現QK系列和BK系列在同一產線生產問題，這要求芯體定位裝置要兼容QK和BK系列的機芯，使用泡面進行芯體定位時需要用到兩種規格容易混淆，在一料取完時機械手需將泡棉抓下來再去取下一層，泡棉材料軟不適合用機械手抓取，使用泡棉將芯體隔開需要小車四周加隔板放置泡棉之間位置竄動，加隔板后不便機械手抓取。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于定位機芯殼體的托盤，為克服上述的不足，通過設置兼容槽，可有效解決芯體使用泡棉定位時不能兼容QK和BK機芯體的問題，采用PVC塑料注塑成具有一定強度可重復使用，解決用泡棉定位時泡棉消耗嚴重問題，托盤間設置有相互定位的軸和孔，定位更準確，便于機械手抓取，不需要在托盤四周加隔板，方便機器人取料。

本實用新型的技術方案：

一種用于定位機芯殼體的托盤，包括小定位孔、小定位軸；其中：托盤上表面的一個直角處設有小定位軸，在托盤上表面且與小定位軸的對角處設有大導向軸，在托盤下表面小定位軸與大導向軸的正下方均設有1個小定位孔，托盤的上表面設置有16個規則排列的放置槽，放置槽內設有抓取避讓槽。

一種用于定位機芯殼體的托盤，其中：放置槽邊緣處設置有兼容槽。

一種用于定位機芯殼體的托盤，其中：放置槽內設置有限位塊。

一種用于定位機芯殼體的托盤，其中：放置槽內還設置有減重孔。

一種用于定位機芯殼體的托盤，其中：托盤的上表面還設置有9個規則排列的托盤抓取凸臺。

本實用新型的優點在于：本實用新型通過設置兼容槽，可有效解決芯體使用泡棉定位時不能兼容QK和BK機芯體的問題，采用PVC塑料注塑成具有一定強度可重復使用，解決用泡棉定位時泡棉消耗嚴重問題，托盤間設置有相互定位的軸和孔，定位更準確，便于機械手抓取，不需要在托盤四周加隔板，方便機器人取料。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意簡圖。

附圖標記：小定位孔1、小定位軸2、大導向軸3、兼容槽4、抓取避讓槽5、托盤抓取凸臺6、托盤7、減重孔8、限位塊9、放置槽10。

具體實施方式

實施例1、請參閱圖1，一種用于定位機芯殼體的托盤，包括小定位孔1、小定位軸2；其中：托盤7上表面的一個直角處設有小定位軸2，在托盤7上表面且與小定位軸2的對角處設有大導向軸3，在托盤7下表面小定位軸2與大導向軸3的正下方均設有1個小定位孔1，托盤7的上表面設置有16個規則排列的放置槽10，放置槽10內設有抓取避讓槽5。