[實用新型]一種用于定位機芯殼體的托盤有效

申請號：	201721354590.3	申請日：	2017-10-20
公開（公告）號：	CN207448521U	公開（公告）日：	2018-06-05
發明（設計）人：	韓志國;姚明勇;張志康	申請（專利權）人：	江西寶群電子科技有限公司
主分類號：	B25J19/00	分類號：	B25J19/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	330000 江西省南昌***	國省代碼：	江西;36
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摘要：
搜索關鍵詞：	托盤放置槽定位軸泡棉本實用新型托盤上表面兼容定位機芯導向軸殼體隔板注塑抓取機械手抓取托盤下表面規則排列小定位孔有效解決避讓槽邊緣處對角處機芯體減重孔可重復上表面直角處取料位塊芯體機器人消耗
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【權利要求書】：

1.一種用于定位機芯殼體的托盤，包括小定位孔（1）、小定位軸（2）；其特征在于：托盤（7）上表面的一個直角處設有小定位軸（2），在托盤（7）上表面且與小定位軸（2）的對角處設有大導向軸（3），在托盤（7）下表面小定位軸（2）與大導向軸（3）的正下方均設有1個小定位孔（1），托盤（7）的上表面設置有16個規則排列的放置槽（10），放置槽（10）內設有抓取避讓槽（5）。

2.根據權利要求1所述的一種用于定位機芯殼體的托盤，其特征在于：放置槽（10）邊緣處設置有兼容槽（4）。

3.根據權利要求1所述的一種用于定位機芯殼體的托盤，其特征在于：放置槽（10）內設置有限位塊（9）。

4.根據權利要求1所述的一種用于定位機芯殼體的托盤，其特征在于：放置槽（10）內還設置有減重孔（8）。

5.根據權利要求1所述的一種用于定位機芯殼體的托盤，其特征在于：托盤（7）的上表面還設置有9個規則排列的托盤抓取凸臺（6）。

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