[實(shí)用新型]一種可移動(dòng)式機(jī)械手架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721354511.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207448490U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁成翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都電車匯新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 成都元信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51234
• 代理人: 馮冰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，包括安裝座，該裝置在安裝座上設(shè)置第一安裝架和兩個(gè)第二安裝架，在第一安裝架和第二安裝架一側(cè)和頂端均安裝鋼絲筒，在兩個(gè)安裝架一側(cè)均設(shè)置滑軌，在滑軌上滑動(dòng)設(shè)置安裝塊，通過(guò)鋼絲筒上的鋼絲連接安裝塊，可實(shí)現(xiàn)安裝塊的上下移動(dòng)，在安裝塊之間設(shè)置機(jī)械手架，并在安裝塊上設(shè)置鋼絲筒，通過(guò)鋼絲連接安裝塊可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手架在安裝塊之間的水平移動(dòng)，在機(jī)械手架上設(shè)置滑軌，在滑軌上設(shè)置滑塊，通過(guò)滑塊上的鏈輪和機(jī)械手架上的鏈輪及鏈條之間的卡接傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)械手架上的水平移動(dòng)，該裝置可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手架在縱向水平的三維空間內(nèi)的任意移動(dòng)，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可移動(dòng)式機(jī)械手架。

背景技術(shù)

機(jī)械手是能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，機(jī)械手一般安裝在安裝架上工作，但現(xiàn)有的機(jī)械手架一般都不具有便捷的可移動(dòng)性，鑒于此，我們提出一種可移動(dòng)式機(jī)械手架。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種可移動(dòng)式機(jī)械手架，包括安裝座，所述安裝座上固定安裝有第一安裝架和第二安裝架，所述第一安裝架和第二安裝架均設(shè)有平行的兩個(gè)，分別分布在安裝座的四角，且第一安裝架和第二安裝架的一側(cè)均固定設(shè)有鋼絲筒支撐架一，所述鋼絲筒支撐架一中間均通過(guò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有鋼絲筒一，所述鋼絲筒一上均環(huán)繞設(shè)有鋼絲，且鋼絲筒支撐架一旁邊均設(shè)有和鋼絲筒一連接的電機(jī)一，所述第一安裝架和第二安裝架的頂端均通過(guò)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有滑輪，且第一安裝架和第二安裝架靠近安裝座中心的一側(cè)均設(shè)有若干滑軌一，所述滑軌一的頂端均通過(guò)固定塊固定在第一安裝架和第二安裝架上，底端均固定在安裝座上，所述滑軌一上均滑動(dòng)設(shè)有安裝塊，所述鋼絲繞過(guò)滑輪和安裝塊固定連接，所述安裝塊的兩端均固定設(shè)有鋼絲筒支撐架二，所述鋼絲筒支撐架二中間均通過(guò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有鋼絲筒二，所述鋼絲筒二上均環(huán)繞設(shè)有鋼絲，且鋼絲筒支撐架二旁邊均固定設(shè)有電機(jī)二，所述安裝塊靠近安裝座的側(cè)面均設(shè)有凹槽一，所述凹槽一的三個(gè)內(nèi)壁上均設(shè)有若干弧形凹槽，所述弧形凹槽內(nèi)均設(shè)有鋼珠，所述安裝塊之間設(shè)有機(jī)械手架，所述機(jī)械手架的兩端均卡嵌設(shè)于凹槽一內(nèi)，所述鋼絲和機(jī)械手架固定連接，且機(jī)械手架頂面靠近兩端位置均設(shè)有滑軌固定塊，所述滑軌固定塊之間均設(shè)有若干滑軌二，所述滑軌二上滑動(dòng)設(shè)有滑塊，所述滑塊頂面固定設(shè)有機(jī)械手，且滑塊的兩側(cè)均固定設(shè)有若干鏈輪一，所述機(jī)械手架的兩側(cè)靠近兩端的位置均設(shè)有鏈輪二，所述鏈輪二之間均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸固定安裝在電機(jī)三，所述機(jī)械手架內(nèi)部設(shè)有凹槽二，所述電機(jī)三設(shè)于凹槽二內(nèi)部，所述機(jī)械手架兩側(cè)均設(shè)有鏈條，所述鏈條與鏈輪一、鏈輪二之間均相互卡接。

優(yōu)選的，所述滑軌一至少設(shè)有兩個(gè)，呈線性等距離排列。

優(yōu)選的，所述弧形凹槽在凹槽一的每個(gè)內(nèi)壁上均至少設(shè)有三個(gè)，呈線性等距離排列。

優(yōu)選的，所述滑軌二至少設(shè)有兩個(gè)，呈線性等距離排列。

優(yōu)選的，所述鏈輪一在滑塊的兩側(cè)均至少設(shè)有兩個(gè)，呈線性等距離排列。

優(yōu)選的，所述凹槽一的橫截面呈U形，且凹槽一的長(zhǎng)度和安裝塊的長(zhǎng)度相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置在安裝座上設(shè)置第一安裝架和兩個(gè)第二安裝架，在第一安裝架和第二安裝架一側(cè)和頂端均安裝鋼絲筒，在兩個(gè)安裝架一側(cè)均設(shè)置滑軌，在滑軌上滑動(dòng)設(shè)置安裝塊，通過(guò)鋼絲筒上的鋼絲連接安裝塊，可實(shí)現(xiàn)安裝塊的上下移動(dòng)，在安裝塊之間設(shè)置機(jī)械手架，并在安裝塊上設(shè)置鋼絲筒，通過(guò)鋼絲連接安裝塊可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手架在安裝塊之間的水平移動(dòng)，在機(jī)械手架上設(shè)置滑軌，在滑軌上設(shè)置滑塊，通過(guò)滑塊上的鏈輪和機(jī)械手架上的鏈輪及鏈條之間的卡接傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)械手架上的水平移動(dòng)，該裝置可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手架在縱向水平的三維空間內(nèi)的任意移動(dòng)，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。