[實用新型]一種可移動式機械手架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721354511.9
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207448490U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁成翔
• 申請（專利權(quán)）人: 成都電車匯新能源科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 成都元信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51234
• 代理人: 馮冰

1.一種可移動式機械手架，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)上固定安裝有第一安裝架(2)和第二安裝架(3)，所述第一安裝架(2)和第二安裝架(3)均設(shè)有平行的兩個，分別分布在安裝座(1)的四角，且第一安裝架(2)和第二安裝架(3)的一側(cè)均固定設(shè)有鋼絲筒支撐架一(4)，所述鋼絲筒支撐架一(4)中間均通過軸轉(zhuǎn)動設(shè)有鋼絲筒一(5)，所述鋼絲筒一(5)上均環(huán)繞設(shè)有鋼絲(6)，且鋼絲筒支撐架一(4)旁邊均設(shè)有和鋼絲筒一(5)連接的電機一(7)，所述第一安裝架(2)和第二安裝架(3)的頂端均通過支撐桿轉(zhuǎn)動設(shè)有滑輪(8)，且第一安裝架(2)和第二安裝架(3)靠近安裝座(1)中心的一側(cè)均設(shè)有若干滑軌一(9)，所述滑軌一(9)的頂端均通過固定塊固定在第一安裝架(2)和第二安裝架(3)上，底端均固定在安裝座(1)上，所述滑軌一(9)上均滑動設(shè)有安裝塊(10)，所述鋼絲(6)繞過滑輪(8)和安裝塊(10)固定連接，所述安裝塊(10)的兩端均固定設(shè)有鋼絲筒支撐架二(11)，所述鋼絲筒支撐架二(11)中間均通過軸轉(zhuǎn)動設(shè)有鋼絲筒二(12)，所述鋼絲筒二(12)上均環(huán)繞設(shè)有鋼絲(6)，且鋼絲筒支撐架二(11)旁邊均固定設(shè)有電機二(13)，所述安裝塊(10)靠近安裝座(1)的側(cè)面均設(shè)有凹槽一(14)，所述凹槽一(14)的三個內(nèi)壁上均設(shè)有若干弧形凹槽(15)，所述弧形凹槽(15)內(nèi)均設(shè)有鋼珠(16)，所述安裝塊(10)之間設(shè)有機械手架(17)，所述機械手架(17)的兩端均卡嵌設(shè)于凹槽一(14)內(nèi)，所述鋼絲(6)和機械手架(17)固定連接，且機械手架(17)頂面靠近兩端位置均設(shè)有滑軌固定塊(18)，所述滑軌固定塊(18)之間均設(shè)有若干滑軌二(19)，所述滑軌二(19)上滑動設(shè)有滑塊(20)，所述滑塊(20)頂面固定設(shè)有機械手(21)，且滑塊(20)的兩側(cè)均固定設(shè)有若干鏈輪一(22)，所述機械手架(17)的兩側(cè)靠近兩端的位置均設(shè)有鏈輪二(23)，所述鏈輪二(23)之間均通過旋轉(zhuǎn)軸(24)固定安裝在電機三(25)，所述機械手架(17)內(nèi)部設(shè)有凹槽二(26)，所述電機三(25)設(shè)于凹槽二(26)內(nèi)部，所述機械手架(17)兩側(cè)均設(shè)有鏈條(27)，所述鏈條(27)與鏈輪一(22)、鏈輪二(23)之間均相互卡接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式機械手架，其特征在于：所述滑軌一(9)至少設(shè)有兩個，呈線性等距離排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式機械手架，其特征在于：所述弧形凹槽(15)在凹槽一(14)的每個內(nèi)壁上均至少設(shè)有三個，呈線性等距離排列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式機械手架，其特征在于：所述滑軌二(19)至少設(shè)有兩個，呈線性等距離排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式機械手架，其特征在于：所述鏈輪一(22)在滑塊的兩側(cè)均至少設(shè)有兩個，呈線性等距離排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式機械手架，其特征在于：所述凹槽一(14)的橫截面呈U形，且凹槽一(14)的長度和安裝塊(10)的長度相等。