[實用新型]一種自動化生產設備的液壓機械抓手機構

有效

• 申請號: 201721354180.9
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207344623U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 杜寶友
• 申請（專利權）人: 天津市裕泰機械有限責任公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動化生產設備的液壓機械抓手機構，包括支撐座，所述支撐座的右側面前后端相對固定有連桿，所述連桿的右端通過安裝架固定相連，本自動化生產設備的液壓機械抓手機構，控制簡單，運行穩定，通過第一液壓缸和第二液壓缸提供動力，降低整體的生產成本，便于推廣使用，通過齒板和齒輪的配合帶動絲杠轉動，并最終轉化為兩塊夾板的開閉控制，下側采用底板支撐，以此減弱夾板對物品側面的壓力，避免用力過小無法夾起或者用力過大造成物品破碎，凸起和鉸接板的配合設置能使物品產生一定的傾斜角，便于底板的插入，穩定性強，使用方便，適合易碎或低強度物品的抓取，降低工人的勞動強度，提升了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體為一種自動化生產設備的液壓機械抓手機構。

背景技術

隨著社會的不斷發展，在機械加工和機械組裝領域出現了一些機械手，由于機械手的出現，在生產線上為生產和運輸提供了諸多方便，由機械手代替人工，使得裝置在做抓取物體的動作時更準確，市場上和生產車間內存在著多種多樣的機械抓取裝置，大多存在或多或少的不足之處，現有的大型電驅動機械手價格較高，應用不便，同時缺乏一種抓取易碎物品的裝置，不能使用現有的機械手，無法滿足自動化生產設備的要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種自動化生產設備的液壓機械抓手機構，結構簡單，運行穩定，可以有效的對易碎物品進行抓取，避免物品的破碎以及脫落，降低工人的勞動強度，提高了生產效率，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化生產設備的液壓機械抓手機構，包括支撐座，所述支撐座的右側面前后端相對固定有連桿，所述連桿的右端通過安裝架固定相連，所述安裝架內固定有第一液壓缸和第二液壓缸，所述支撐座左側面上端的缺槽內設有絲杠，所述絲杠的中部固定有齒輪，所述齒輪兩側的絲杠側面設有兩段相反的螺紋，所述支撐座中部的通槽內設有與齒輪嚙合的齒板，所述齒板的右端與第一液壓缸的液壓臂端部固定相連，所述支撐座的缺槽內滑動連接有兩個夾板，且絲杠穿過夾板右端的螺紋孔，所述支撐座的下端通槽內設有底板，所述底板的右端與第二液壓缸的液壓臂端部固定相連。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述安裝架的下側面焊接有安裝板，所述安裝板的中部設有螺栓孔。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述齒板的左端面下側焊接有固定板，所述固定板上側的齒板左端面鉸接有鉸接板，所述固定板的中部通孔內設有彈力帶，所述彈力帶的兩端分別與鉸接板和齒板下表面固定相連。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾板內側面與齒板對應的位置設有限位槽，所述夾板的左端內側面固定有端板，所述端板的中部設有水平方向的凸起。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底板的上表面中部固定有條形的止位板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本自動化生產設備的液壓機械抓手機構，控制簡單，運行穩定，通過第一液壓缸和第二液壓缸提供動力，降低整體的生產成本，便于推廣使用，通過齒板和齒輪的配合帶動絲杠轉動，并最終轉化為兩塊夾板的開閉控制，下側采用底板支撐，以此減弱夾板對物品側面的壓力，避免用力過小無法夾起或者用力過大造成物品破碎，凸起和鉸接板的配合設置能使物品產生一定的傾斜角，便于底板的插入，穩定性強，使用方便，適合易碎或低強度物品的抓取，降低工人的勞動強度，提升了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型局部結構示意圖。

圖中：1支撐座、2連桿、3安裝架、301安裝板、4第一液壓缸、5第二液壓缸、6絲杠、601齒輪、7齒板、701固定板、702鉸接板、703彈力帶、8夾板、801限位槽、802端板、803凸起、9底板、901止位板。

具體實施方式