[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的液壓機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721354180.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN207344623U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜寶友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市裕泰機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的液壓機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)的右側(cè)面前后端相對(duì)固定有連桿(2)，所述連桿(2)的右端通過安裝架(3)固定相連，所述安裝架(3)內(nèi)固定有第一液壓缸(4)和第二液壓缸(5)，所述支撐座(1)左側(cè)面上端的缺槽內(nèi)設(shè)有絲杠(6)，所述絲杠(6)的中部固定有齒輪(601)，所述齒輪(601)兩側(cè)的絲杠(6)側(cè)面設(shè)有兩段相反的螺紋，所述支撐座(1)中部的通槽內(nèi)設(shè)有與齒輪(601)嚙合的齒板(7)，所述齒板(7)的右端與第一液壓缸(4)的液壓臂端部固定相連，所述支撐座(1)的缺槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾板(8)，且絲杠(6)穿過夾板(8)右端的螺紋孔，所述支撐座(1)的下端通槽內(nèi)設(shè)有底板(9)，所述底板(9)的右端與第二液壓缸(5)的液壓臂端部固定相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的液壓機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝架(3)的下側(cè)面焊接有安裝板(301)，所述安裝板(301)的中部設(shè)有螺栓孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的液壓機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒板(7)的左端面下側(cè)焊接有固定板(701)，所述固定板(701)上側(cè)的齒板(7)左端面鉸接有鉸接板(702)，所述固定板(701)的中部通孔內(nèi)設(shè)有彈力帶(703)，所述彈力帶(703)的兩端分別與鉸接板(702)和齒板(7)下表面固定相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的液壓機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾板(8)內(nèi)側(cè)面與齒板(7)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有限位槽(801)，所述夾板(8)的左端內(nèi)側(cè)面固定有端板(802)，所述端板(802)的中部設(shè)有水平方向的凸起(803)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的液壓機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板(9)的上表面中部固定有條形的止位板(901)。