[實用新型]一種遠程控制的醫療陪護機器人

有效

• 申請號: 201721353027.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207327010U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 洪慶剛
• 申請（專利權）人: 貴州信邦富頓科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

本實用新型公開了一種遠程控制的醫療陪護機器人，包括有座椅形狀的機器人本體，機器人本體的中部設有坐墊，機器人本體的底部設有行走機構，機器人本體一側的扶手內設有收納槽，收納槽上端的一側經轉軸活動連接有翻板，翻板的內側經轉軸活動連接有顯示器，顯示器的一側設有攝像頭，機器人本體的靠背上設有外放喇叭和聲音接收器，機器人本體內設有中央處理器；所述中央處理器上分別連接有顯示模塊、視頻模塊、語音輸出模塊、聲音錄入模塊、網絡模塊和藍牙模塊；藍牙模塊連接有遙控器。本實用新型可以完成陪護工作，同時，具有價格便宜，成本低，不存在安全隱患，方便消費者在家使用的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種醫療陪護設備，特別是一種遠程控制的醫療陪護機器人。

背景技術

隨著中國人口老年化日益加劇，越來越多的空巢老人已經成為了社會的一大難題，而空巢老人又大多身患疾病，因此，如何解決身患疾病的空巢老人的陪護問題，是當下急需解決的一大社會問題。

現目前，空巢老人的陪護工作要么是請陪護工人，要么是進入養老院，由養老院的工作人員進行陪護，但是，請陪護工人價格昂貴，且相互陌生，存在一定的安全隱患，同時，由于我國傳統觀念的影響，進入養老院的人也為數不多，仍不能完美的解決陪護問題。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種遠程控制的醫療陪護機器人。本實用新型可以完成陪護工作，同時，具有價格便宜，成本低，不存在安全隱患，方便消費者在家使用的特點。

本實用新型的技術方案：一種遠程控制的醫療陪護機器人，包括有座椅形狀的機器人本體，機器人本體的中部設有坐墊，機器人本體的底部設有行走機構，機器人本體一側的扶手內設有收納槽，收納槽上端的一側經轉軸活動連接有翻板，翻板的內側經轉軸活動連接有顯示器，顯示器的一側設有攝像頭，機器人本體的靠背上設有外放喇叭和聲音接收器，機器人本體內設有中央處理器；所述中央處理器上分別連接有顯示模塊、視頻模塊、語音輸出模塊、聲音錄入模塊、網絡模塊和藍牙模塊；其中顯示模塊與顯示器連接，視頻模塊與攝像頭連接，語音輸出模塊與外放喇叭連接，聲音錄入模塊與聲音接收器連接，藍牙模塊連接有遙控器。

前述的遠程控制的醫療陪護機器人，所述機器人本體的前側設有腳踏板。

前述的遠程控制的醫療陪護機器人，所述行走機構包括有履帶輪，履帶輪上設有履帶，履帶輪經電機驅動。

前述的遠程控制的醫療陪護機器人，所述履帶輪分別設于機器人本體底部的兩側，每側的履帶輪分別經一個獨立的電機驅動，電機與中央處理器連接。

前述的遠程控制的醫療陪護機器人，所述行走機構、顯示器、攝像頭、外放喇叭、聲音接收器和中央處理器由設于機器人本體上的蓄電池供電。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型通過將機器人設計成座椅形狀，同時，結合網絡模塊、攝像頭、顯示器、外放喇叭和聲音接收器，使用者可以與家人、醫護人員進行音視頻溝通聊天，且可以通過行走機構行走，打發無聊時間，完成陪護工作。

2、本實用新型相較于聘請陪護工人，投入低，價格便宜，且沒有安全隱患。

3、本實用新型通過藍牙模塊接通遙控器，可以根據使用者的要求進行移動，當使用者不方便行動的時候，可以通過遙控器遙控至身邊后使用，具有方便在家使用的優點。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為本實用新型的控制系統結構示意圖。