[實用新型]一種遠程控制的醫療陪護機器人

有效

• 申請號: 201721353027.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207327010U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 洪慶剛
• 申請（專利權）人: 貴州信邦富頓科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

1.一種遠程控制的醫療陪護機器人，其特征在于：包括有座椅形狀的機器人本體（1），機器人本體（1）的中部設有坐墊（2），機器人本體（1）的底部設有行走機構，機器人本體（1）一側的扶手（6）內設有收納槽（7），收納槽（7）上端的一側經轉軸活動連接有翻板（8），翻板（8）的內側經轉軸活動連接有顯示器（9），顯示器（9）的一側設有攝像頭（10），機器人本體（1）的靠背上設有外放喇叭（11）和聲音接收器（12），機器人本體（1）內設有中央處理器（15）；所述中央處理器（15）上分別連接有顯示模塊（16）、視頻模塊（17）、語音輸出模塊（18）、聲音錄入模塊（19）、網絡模塊（20）和藍牙模塊（21）；其中顯示模塊（16）與顯示器（9）連接，視頻模塊（17）與攝像頭（10）連接，語音輸出模塊（18）與外放喇叭（11）連接，聲音錄入模塊（19）與聲音接收器（12）連接，藍牙模塊（21）連接有遙控器（22）。

2.根據權利要求1所述的遠程控制的醫療陪護機器人，其特征在于：所述機器人本體（1）的前側設有腳踏板（14）。

3.根據權利要求1所述的遠程控制的醫療陪護機器人，其特征在于：所述行走機構包括有履帶輪（3），履帶輪（3）上設有履帶（4），履帶輪（3）經電機（5）驅動。

4.根據權利要求3所述的遠程控制的醫療陪護機器人，其特征在于：所述履帶輪（3）分別設于機器人本體（1）底部的兩側，每側的履帶輪（3）分別經一個獨立的電機（5）驅動，電機（5）與中央處理器（15）連接。

5.根據權利要求1所述的遠程控制的醫療陪護機器人，其特征在于：所述行走機構、顯示器（9）、攝像頭（10）、外放喇叭（11）、聲音接收器（12）和中央處理器（15）由設于機器人本體（1）上的蓄電池（13）供電。