[實(shí)用新型]一種汽車鋼板精剪自動化生產(chǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721352592.9
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207289007U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜勁松;王曉龍;郝彪
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23D15/06
• 分類號: B23D15/06;B23D33/02;B23D33/00;B65G57/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 汪海

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車鋼板加工領(lǐng)域，具體地說是一種汽車鋼板精剪自動化生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)

汽車鋼板不同于其他鋼板，其形狀規(guī)格種類較多，厚度較薄，且為鍍鋅板料，對外表面質(zhì)量要求高，生產(chǎn)過程中要時刻注意防止劃傷。另外隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，對于汽車用鋼的技術(shù)要求也越來越高，比如要降低汽車產(chǎn)品自重，就要求汽車用鋼達(dá)到輕量化標(biāo)準(zhǔn)，節(jié)省材料同時也降低油耗，提高汽車安全標(biāo)準(zhǔn)，再比如提高汽車防腐性能可以延長汽車的使用壽命，這就要求改進(jìn)汽車內(nèi)外板的表面處理技術(shù)，通常汽車鋼板直線度、尺寸及表面質(zhì)量是評價汽車鋼板質(zhì)量的幾個重要指標(biāo)。

現(xiàn)有技術(shù)中汽車鋼板的加工主要分為以下幾個階段，首先，原料形成鋼卷運(yùn)輸?shù)戒摪遒Q(mào)易加工廠，經(jīng)過鋼板落料線形成板垛，其次，對板料進(jìn)行剪切加工，形成直線度較高的汽車板料半成品，最后對剪切后的板料進(jìn)行拼焊，板料成品提供給各個整車廠，其中，剪切過程需要克服鋼卷落料后防銹液造成板料之間的吸力，剪切成品可實(shí)現(xiàn)多規(guī)格板料的剪切工作，最終達(dá)到拼焊過程要求的板料直線度及表面質(zhì)量要求，但現(xiàn)有技術(shù)中的鋼板精剪裝置自動化程度不高，生產(chǎn)效率亟待改善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車鋼板精剪自動化生產(chǎn)裝置，可實(shí)現(xiàn)多種鋼板剪切模式，提高了汽車鋼板剪切精度和生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種汽車鋼板精剪自動化生產(chǎn)裝置，包括上下料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、精剪剪板機(jī)、傳輸機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)和地軌電動平移車，所述上下料機(jī)構(gòu)包括支承架體和兩個吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中一個吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有具有X、Y、Z三個方向移動自由度以及旋轉(zhuǎn)自由度的上料吸盤組件，另一個吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)有具有X、Y、Z三個方向移動自由度的下料吸盤組件，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支承架體下側(cè)中部，兩個地軌電動平移車分設(shè)于所述送料機(jī)構(gòu)兩側(cè)，在所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有可移動的送料夾鉗，板料通過所述送料夾鉗夾持驅(qū)動沿著Y向移動送至精剪剪板機(jī)處，在所述精剪剪板機(jī)遠(yuǎn)離所述送料機(jī)構(gòu)一側(cè)依次設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)。

所述兩個吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括X向移動座、Y向移動座和Z向升降驅(qū)動裝置，其中X向移動座可移動地設(shè)置于所述支承架體上，Y向移動座可移動地設(shè)置于所述X向移動座上，在所述Y向移動座上設(shè)有所述Z向升降驅(qū)動裝置，且所述Z向升降驅(qū)動裝置的輸出軸端設(shè)有吸盤組件。

所述支承架體上設(shè)有X向滑軌，在所述X向移動座下側(cè)設(shè)有與所述X向滑軌配合的X向滑塊，在任一X向滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)有X向齒條，在所述X向移動座上設(shè)有X向驅(qū)動電機(jī)，且在所述X向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述X向齒條配合的齒輪；所述X向移動座上設(shè)有Y向滑軌，在所述Y向移動座下側(cè)設(shè)有與所述Y向滑軌配合的Y向滑塊，在任一Y向滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)有Y向齒條，在所述Y向移動座上設(shè)有Y向驅(qū)動電機(jī)，且在所述Y向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述Y向齒條配合的齒輪。

所述上料吸盤組件通過一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、傳動齒輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上端與所述升降驅(qū)動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動連接、下端與所述上料吸盤組件固連，所述傳動齒輪固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述升降驅(qū)動裝置上且輸出軸設(shè)有齒輪與所述傳動齒輪嚙合。

所述上料吸盤組件包括多組上料吸盤，且每組上料吸盤通過一個真空發(fā)生器控制，在任一組上料吸盤的真空回路中設(shè)有雙料檢測傳感器。

所述送料機(jī)構(gòu)包括平臺架體、送料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾鉗架、送料夾鉗、尋料檢測傳感器組件、板料推出氣缸、板料頂起氣缸、側(cè)向定位氣缸、側(cè)向擋板氣缸和承載平臺，所述承載平臺設(shè)置于所述平臺架體上，所述送料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平臺架體中，所述夾鉗架設(shè)置于所述承載平臺上側(cè)并通過所述送料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿Y向移動，送料夾鉗與所述夾鉗架滑動連接，尋料檢測傳感器組件和板料推出氣缸安裝在所述送料夾鉗上，在所述平臺架體兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)向定位氣缸和側(cè)向擋板氣缸，在所述平臺架體中部設(shè)有板料頂起氣缸。

所述尋料檢測傳感器組件包括檢測壓塊、螺柱、檢測套筒、彈簧和接近開關(guān)，所述螺柱前端伸出所述檢測套筒后與所述檢測壓塊相連，且在所述檢測壓塊和檢測套筒之間的螺柱上套裝有彈簧，在所述檢測套筒后端設(shè)有接近開關(guān)。

所述碼垛機(jī)構(gòu)包括碼垛臺、升降剪叉機(jī)構(gòu)和行走座，所述升降剪叉機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述行走座上，所述碼垛臺設(shè)置于所述升降剪叉機(jī)構(gòu)上，在所述碼垛臺遠(yuǎn)離所述傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有可移動的碼垛擋板。