[實用新型]一種汽車鋼板精剪自動化生產裝置

有效

• 申請號: 201721352592.9
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207289007U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 杜勁松;王曉龍;郝彪
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23D15/06
• 分類號: B23D15/06;B23D33/02;B23D33/00;B65G57/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 汪海

1.一種汽車鋼板精剪自動化生產裝置，其特征在于：包括上下料機構(1)、送料機構(2)、精剪剪板機(3)、傳輸機構(4)、碼垛機構(6)和地軌電動平移車(7)，所述上下料機構(1)包括支承架體(103)和兩個吸盤驅動機構，其中一個吸盤驅動機構上設有具有X、Y、Z三個方向移動自由度以及旋轉自由度的上料吸盤組件(104)，另一個吸盤驅動機構設有具有X、Y、Z三個方向移動自由度的下料吸盤組件(108)，所述送料機構(2)設置于所述支承架體(103)下側中部，兩個地軌電動平移車(7)分設于所述送料機構(2)兩側，在所述送料機構(2)上設有可移動的送料夾鉗(203)，板料通過所述送料夾鉗(203)夾持驅動沿著Y向移動送至精剪剪板機(3)處，在所述精剪剪板機(3)遠離所述送料機構(2)一側依次設有傳輸機構(4)和碼垛機構(6)。

2.根據權利要求1所述的汽車鋼板精剪自動化生產裝置，其特征在于：所述兩個吸盤驅動機構結構相同，均包括X向移動座(102)、Y向移動座(107)和Z向升降驅動裝置(106)，其中X向移動座(102)可移動地設置于所述支承架體(103)上，Y向移動座(107)可移動地設置于所述X向移動座(102)上，在所述Y向移動座(107)上設有所述Z向升降驅動裝置(106)，且所述Z向升降驅動裝置(106)的輸出軸端設有吸盤組件。

3.根據權利要求2所述的汽車鋼板精剪自動化生產裝置，其特征在于：所述支承架體(103)上設有X向滑軌(101)，在所述X向移動座(102)下側設有與所述X向滑軌(101)配合的X向滑塊，在任一X向滑軌(101)內側設有X向齒條，在所述X向移動座(102)上設有X向驅動電機，且在所述X向驅動電機的輸出軸上設有與所述X向齒條配合的齒輪；所述X向移動座(102)上設有Y向滑軌，在所述Y向移動座(107)下側設有與所述Y向滑軌配合的Y向滑塊，在任一Y向滑軌內側設有Y向齒條，在所述Y向移動座(107)上設有Y向驅動電機，且在所述Y向驅動電機的輸出軸上設有與所述Y向齒條配合的齒輪。

4.根據權利要求2所述的汽車鋼板精剪自動化生產裝置，其特征在于：所述上料吸盤組件(104)通過一個旋轉驅動機構(105)驅動旋轉，所述旋轉驅動機構(105)包括旋轉驅動電機(1051)、傳動齒輪(1052)和旋轉軸，所述旋轉軸上端與所述升降驅動裝置(106)的輸出軸轉動連接、下端與所述上料吸盤組件(104)固連，所述傳動齒輪(1052)固設于所述旋轉軸上，所述旋轉驅動電機(1051)設置于所述升降驅動裝置(106)上且輸出軸設有齒輪與所述傳動齒輪(1052)嚙合。

5.根據權利要求1或4所述的汽車鋼板精剪自動化生產裝置，其特征在于：所述上料吸盤組件(104)包括多組上料吸盤(1042)，且每組上料吸盤(1042)通過一個真空發生器控制，在任一組上料吸盤(1042)的真空回路中設有雙料檢測傳感器。

6.根據權利要求1所述的汽車鋼板精剪自動化生產裝置，其特征在于：所述送料機構(2)包括平臺架體(201)、送料夾鉗驅動機構(202)、夾鉗架(209)、送料夾鉗(203)、尋料檢測傳感器組件(204)、板料推出氣缸(206)、板料頂起氣缸(205)、側向定位氣缸(207)、側向擋板氣缸(208)和承載平臺(210)，所述承載平臺(210)設置于所述平臺架體(201)上，所述送料夾鉗驅動機構(202)設置于所述平臺架體(201)中，所述夾鉗架(209)設置于所述承載平臺(210)上側并通過所述送料夾鉗驅動機構(202)驅動沿Y向移動，送料夾鉗(203)與所述夾鉗架(209)滑動連接，尋料檢測傳感器組件(204)和板料推出氣缸(206)安裝在所述送料夾鉗(203)上，在所述平臺架體(201)兩側分別設有側向定位氣缸(207)和側向擋板氣缸(208)，在所述平臺架體(201)中部設有板料頂起氣缸(205)。

7.根據權利要求6所述的汽車鋼板精剪自動化生產裝置，其特征在于：所述尋料檢測傳感器組件(204)包括檢測壓塊、螺柱、檢測套筒、彈簧和接近開關，所述螺柱前端伸出所述檢測套筒后與所述檢測壓塊相連，且在所述檢測壓塊和檢測套筒之間的螺柱上套裝有彈簧，在所述檢測套筒后端設有接近開關。