[實用新型]一種限位導向裝置

有效

• 申請號: 201721352503.0
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207312959U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳杰;侯立標;呂鑫;李曉華;肖作偉;張術培;姜小剛
• 申請（專利權）人: 上海同力建設機器人有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;F16F9/20
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 顧正超

技術領域

本實用新型屬于建筑施工領域，涉及一種限位導向裝置。

背景技術

在建筑施工過程中，通常需要在主樓間提升物料，風荷載的影響對安全提升產生重要影響，特別是高空提升物料過程中，風載荷通常會引起提升物料的擺動，進而帶來安全隱患。

在現有技術中所采用的減緩風載荷作用的裝置包括：設置有斜拉鋼絲繩的防風裝置，即所述鋼絲繩一端與高空中的被提升物料連接，其另一端錨固在地面上的地錨上，此種裝置的缺點是：在提升過程中無法拉設鋼絲繩，而且隨著最大提升高度的增加，地面錨固點的間距較大，場地要求較高，拉設鋼絲繩的作業量大，作業時間較長，響應速度較慢。

設置有水平鋼絲繩或連接桿的防風裝置，即鋼絲繩或連接桿的一端與高空中的被提升物料連接，其另一端與同等高度上的建筑結構連接，此種裝置的缺點是：在提升過程中無法拉設鋼絲繩或連接桿，拉設鋼絲繩或連接桿的作業量大，作業時間較長，響應較慢。

在建筑結構上設置有豎向導軌的裝置，即導軌與被提升物料有一定的間隙，當在提升過程中，依靠導軌限位減緩風載荷的影響，此種裝置的缺點是：導軌與被提升物料存在較大間隙，大風作用下存在碰撞沖擊，對結物料的安全存在影響，會導致軌道的局部變形，影響限位效果，實際應用中可能會發生卡軌現象，存在風險隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種限位導向裝置，用于解決現有技術中存在的在提升過程中物料受風載荷作用產生的所述物料擺動，同時簡化了裝置的結構，增加了提升物料的安全性。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種限位導向裝置，用于在主樓間提升物料時減緩風載荷作用而引起的所述物料擺動，所述主樓包括一第一導向面、一第二導向面以及分別與所述第一導向面和所述第二導向面鄰接且靠近所述物料的側面，所述物料擺動的方向為垂直所述物料的提升方向且與所述側面平行的方向，所述限位導向裝置包括：

若干個緩沖器，每個所述緩沖器能夠沿著朝向或者遠離所述第一導向面或者所述第二導向面的方向做阻尼運動；

若干個懸梁臂，用于承載所述緩沖器并與所述物料連接，每個所述懸梁臂與至少一個所述緩沖器連接，至少一個所述懸梁臂設置在靠近所述第一導向面一側，且至少一個所述懸梁臂設置在靠近所述第二導向面一側。

可選的，所述懸梁臂包括一連接臂和一承載臂，所述連接臂與所述物料連接，所述承載臂與所述緩沖器連接。

可選的，所述連接臂與所述承載臂相連接，且所述連接臂的延伸方向與所述承載臂的延伸方向相互垂直。

可選的，所述連接臂具有一伸縮結構，所述伸縮結構能夠沿著所述連接臂的延伸方向伸長或者收縮。

可選的，所述緩沖器包括一活塞桿、一活塞以及一活塞缸，所述活塞桿的延伸方向垂直于所述活塞所在的平面，所述活塞與所述活塞缸相匹配，所述活塞桿貫穿所述活塞及所述活塞缸，且所述活塞桿能夠朝著靠近或者遠離所述第一導向面或者第二導向面的方向做阻尼運動。

可選的，所述活塞的一側設置有一第一腔室，所述活塞的另一側設置有第二腔室，所述活塞上設置有若干用于將所述第一腔室內的液壓油導向至所述第二腔室內或者將所述第二腔室內的液壓油導向至所述第一腔室內的阻尼孔。

可選的，在所述第一腔室和/或所述第二腔室內設置有一用于將所述活塞復位的復位彈簧，將所述復位彈簧套設在所述活塞桿上，所述復位彈簧一端與所述活塞連接且所述復位彈簧的另一端與所述活塞缸連接。

可選的，所述限位導向裝置還包括一用于為所述緩沖器補充液壓油的蓄能器，所述蓄能器與所述緩沖器油路連接。

可選的，所述限位導向裝置還包括一防止所述緩沖器內液壓油流向所述蓄能器內的單向閥，所述蓄能器通過所述單向閥與所述緩沖器油路連接。

可選的，所述限位導向裝置還包括一用于承載所述物料的底座，每個所述懸梁臂均與所述底座連接。

本實用新型提供的一種限位導向裝置與現有技術相比，具有以下有益效果：

1、所述緩沖器能夠有效緩沖由于風載荷作用而產生的所述物料擺動，增大了提升物料的安全性；

2、在緩沖器的緩沖作用下，所述物料能夠朝向或者遠離所述第一導向面或者第二導向面做阻尼運動，防止出現所述物料的劇烈運動，提高了所述限位導向裝置的使用壽命；

3、通過在活塞缸內設置復位彈簧，能夠自動復位所述活塞及其所述活塞桿；

4、通過設置蓄能器可以防止長時間提升作業過程中發生的緩沖器液壓油泄漏，提高了所述限位導向裝置的可靠性；