[實用新型]一種限位導向裝置

有效

• 申請號: 201721352503.0
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207312959U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳杰;侯立標;呂鑫;李曉華;肖作偉;張術培;姜小剛
• 申請（專利權）人: 上海同力建設機器人有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;F16F9/20
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 顧正超

1.一種限位導向裝置，用于在主樓間提升物料時減緩風載荷作用而引起的所述物料擺動，所述主樓包括一第一導向面、一第二導向面以及分別與所述第一導向面和所述第二導向面鄰接且靠近所述物料的側面，所述物料擺動的方向為垂直所述物料的提升方向且與所述側面平行的方向，其特征在于，所述限位導向裝置包括：

若干個緩沖器，每個所述緩沖器能夠沿著朝向或者遠離所述第一導向面或者所述第二導向面的方向進行阻尼運動；

若干個懸梁臂，用于承載所述緩沖器并與所述物料連接，每個所述懸梁臂與至少一個所述緩沖器連接，至少有一個所述懸梁臂設置在靠近所述第一導向面一側，且至少有另一個所述懸梁臂設置在靠近所述第二導向面一側。

2.如權利要求1所述的限位導向裝置，其特征在于，所述懸梁臂包括一連接臂和一承載臂，所述連接臂與所述物料連接，所述承載臂與所述緩沖器連接。

3.如權利要求2所述的限位導向裝置，其特征在于，所述連接臂與所述承載臂相連接，且所述連接臂的延伸方向與所述承載臂的延伸方向相互垂直。

4.如權利要求2所述的限位導向裝置，其特征在于，所述連接臂具有一伸縮結構，所述伸縮結構能夠沿著所述連接臂的延伸方向伸長或者收縮。

5.如權利要求1所述的限位導向裝置，其特征在于，所述緩沖器包括一活塞桿、一活塞以及一活塞缸，所述活塞桿的延伸方向垂直于所述活塞所在的平面，所述活塞與所述活塞缸相匹配，所述活塞桿貫穿所述活塞及所述活塞缸，且所述活塞桿能夠朝著靠近或者遠離所述第一導向面或者第二導向面的方向進行阻尼運動。

6.如權利要求5所述的限位導向裝置，其特征在于，所述活塞的一側設置有一第一腔室，所述活塞的另一側設置有第二腔室，所述活塞上設置有若干個用于將所述第一腔室內的液壓油導向至所述第二腔室內或者將所述第二腔室內的液壓油導向至所述第一腔室內的阻尼孔。

7.如權利要求6所述的限位導向裝置，其特征在于，在所述第一腔室和/或所述第二腔室內設置有一用于將所述活塞復位的復位彈簧，將所述復位彈簧套設在所述活塞桿上，所述復位彈簧一端與所述活塞連接且所述復位彈簧的另一端與所述活塞缸連接。

8.如權利要求1所述的限位導向裝置，其特征在于，所述限位導向裝置還包括一用于為所述緩沖器補充液壓油的蓄能器，所述蓄能器與所述緩沖器油路連接。

9.如權利要求8所述的限位導向裝置，其特征在于，所述限位導向裝置還包括一防止所述緩沖器內液壓油流向所述蓄能器內的單向閥，所述蓄能器通過所述單向閥與所述緩沖器油路連接。

10.如權利要求1所述的限位導向裝置，其特征在于，所述限位導向裝置還包括一用于承載所述物料的底座，每個所述懸梁臂均與所述底座連接。