[實用新型]自動充電系統

有效

• 申請號: 201721351130.5
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207449646U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 曹光宇;金勇;喻杰;狄士春
• 申請（專利權）人: 環球車享汽車租賃有限公司;享奕自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 臧云霄;夏彬

本實用新型提供了一種自動充電系統，其中包括機械臂，機械臂包括活動端和固定端，機械臂的活動端設置有一充電接頭，且機械臂的活動端相對于機械臂的固定端可移動；充電接口位姿識別設備，其設置于機械臂的活動端的側面；充電裝置；控制箱，內部設置有控制器。本實用新型的自動充電系統極大地提高了電動汽車尤其是租賃用電動汽車的用車體驗和操作安全性；解決用戶遺忘充電導致車輛缺電的問題，尤其提高租賃用電動汽車的使用率；電動汽車自動充電可與其他自動化設施相結合，形成完善的電動汽車自動化服務體系，充分實現智能化；全程無需人工參與，降低了后期維護成本。

技術領域

本實用新型涉及充電技術領域，尤其涉及一種自動識別充電接口并自動將充電接頭插入充電接口的自動充電系統。

背景技術

電動汽車分時租賃業務的興起一定程度上給人民帶來了便利，用戶可以很方便地取用公共電動汽車，并且取用點和還車點不需要保持一致，滿足了用戶出行的需要，并且使用方式十分靈活。

然而，現有的電動汽車分時租賃遇到的一個問題在于充電的不方便。停車場充電樁數量有限給電動汽車的續航帶來了不利的影響，也一定程度上阻礙了電動汽車分時租賃業務的發展。目前國內大型停車場設置了部分充電車位，在車位后方設置充電樁，為用戶提供車輛充電服務。如申請號為CN201710176604.5的專利申請公開的充電樁，為目前市場上存在比較通用的一類充電樁，一般包括設置在停車位旁邊的充電槍和配電箱。在采用這種充電樁時，用戶在停車后需要手動將充電槍拔下充電樁，插入電動汽車充電接口進行充電，操作較為復雜，給用戶使用電動汽車造成了一定的負擔，也一定程度上削弱了電動汽車分時租賃的便利性。同時也可能因為部分用戶操作不當，容易造成充電槍損傷，后續造成無法充電，帶來了后續維護成本的增加。

實用新型內容

針對現有技術中的問題，本實用新型的目的在于提供一種自動充電系統，可以自動識別充電接口位置，并且在充電接頭的移動過程中，可以在不同的位置分別識別充電接口的位姿，進而引導充電接頭自動插入充電接口進行充電，實現全自動化電動汽車充電，而不必用戶再手動操作。

本實用新型實施例提供一種自動充電系統，包括：

機械臂，所述機械臂包括一活動端和一固定端，所述機械臂的活動端的端部設置有一充電接頭，且所述機械臂的活動端相對于所述機械臂的固定端可移動；

充電接口位姿識別設備，設置于所述機械臂的活動端的一側面；

充電裝置，所述充電裝置通過充電線纜與所述充電接頭電連接；

控制箱，所述控制箱的第一側面固定有所述機械臂的固定端，與所述控制箱的第一側面相對的控制器的第二側面設置有所述充電裝置，所述控制箱的內部設置有控制器，所述控制器分別通過通信線纜與所述機械臂、所述充電接口位姿識別設備和所述充電裝置相連接。

可選地，所述機械臂為多關節機械臂，所述充電接頭設置于所述機械臂的活動端的端部，所述充電接口位姿識別設備與所述充電接頭的端部之間的距離大于車輛的充電接口的深度；

所述機械臂的活動端的關節延伸方向平行于或垂直于所述充電接頭的延伸方向。

可選地，所述充電線纜沿所述多關節機械臂的一側延伸設置，所述充電線纜貼近所述多關節機械臂的外表面或貼近所述多關節機械臂的內表面設置。

可選地，所述充電接頭的端面設置有至少一力傳感器，所述力傳感器采集所述充電接口的端面的力數據，所述力傳感器與所述控制器進行通信。

可選地，所述控制箱的內部還設置有無線數據收發設備，所述控制器通過所述無線數據收發設備與車輛的電子管理設備進行通信。

可選地，所述充電接口位姿識別設備包括一個攝像頭或兩個攝像頭。