[實用新型]自動充電系統

有效

• 申請號: 201721351130.5
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207449646U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 曹光宇;金勇;喻杰;狄士春
• 申請（專利權）人: 環球車享汽車租賃有限公司;享奕自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 臧云霄;夏彬

1.一種自動充電系統，其特征在于，包括：

機械臂，所述機械臂包括一活動端和一固定端，所述機械臂的活動端的端部設置有一充電接頭，且所述機械臂的活動端相對于所述機械臂的固定端可移動；

充電接口位姿識別設備，設置于所述機械臂的活動端的一側面；

充電裝置，所述充電裝置通過充電線纜與所述充電接頭電連接；

控制箱，所述控制箱的第一側面固定有所述機械臂的固定端，與所述控制箱的第一側面相對的控制器的第二側面設置有所述充電裝置，所述控制箱的內部設置有控制器，所述控制器分別通過通信線纜與所述機械臂、所述充電接口位姿識別設備和所述充電裝置相連接。

2.根據權利要求1所述的自動充電系統，其特征在于，所述機械臂為多關節機械臂，所述充電接頭設置于所述機械臂的活動端的端部，所述充電接口位姿識別設備與所述充電接頭的端部之間的距離大于車輛的充電接口的深度；

所述機械臂的活動端的關節延伸方向平行于或垂直于所述充電接頭的延伸方向。

3.根據權利要求2所述的自動充電系統，其特征在于，所述充電線纜沿所述多關節機械臂的一側延伸設置，所述充電線纜貼近所述多關節機械臂的外表面或貼近所述多關節機械臂的內表面設置。

4.根據權利要求1所述的自動充電系統，其特征在于，所述充電接頭的端面設置有至少一力傳感器，所述力傳感器采集所述充電接口的端面的力數據，所述力傳感器與所述控制器進行通信。

5.根據權利要求1所述的自動充電系統，其特征在于，所述控制箱的內部還設置有無線數據收發設備，所述控制器通過所述無線數據收發設備與車輛的電子管理設備進行通信。

6.根據權利要求1所述的自動充電系統，其特征在于，所述充電接口位姿識別設備包括一個攝像頭或兩個攝像頭。

7.根據權利要求1所述的自動充電系統，其特征在于，所述充電接口位姿識別設備包括激光定位設備、超聲波定位設備、紅外定位設備、UWB定位設備和射頻定位設備中的至少一種。

8.根據權利要求1所述的自動充電系統，其特征在于，所述控制箱的側面還設置有一車輛檢測設備，所述車輛檢測設備向一預設檢測區域發送檢測信號并接收所述預設檢測區域的反饋信號，所述車輛檢測設備與所述控制器進行通信。

9.根據權利要求8所述的自動充電系統，其特征在于，所述車輛檢測設備包括激光收發器、攝像頭、電磁波收發器、超聲波收發器、紅外收發器和藍牙收發器中的至少一種。

10.根據權利要求1所述的自動充電系統，其特征在于，所述自動充電系統的底部還設置有至少一個移動輪或傳動帶，所述移動輪或傳送帶由一個或多個驅動電機驅動轉動，所述驅動電機與所述控制器進行通信。

11.根據權利要求10所述的自動充電系統，其特征在于，所述自動充電系統的側面還設置有至少一防撞條或至少一撞擊傳感器，所述撞擊傳感器與所述控制器進行連接。

12.根據權利要求1所述的自動充電系統，其特征在于，所述系統還包括外殼，所述充電裝置和所述控制箱均設置于所述外殼的內部，所述外殼的第一側面開設有開口，所述機械臂穿設于所述開口中；

所述充電裝置包括市電轉換電路，所述市電轉換電路的輸入端與市電電源相連接，所述市電轉換電路的輸出端通過所述充電線纜與所述充電接頭電連接；或所述充電裝置包括可充電電池，所述可充電電池的放電端通過所述充電線纜與所述充電接頭電連接；

所述系統還包括聲音提示設備和/或充電狀態指示燈，所述聲音提示設備和/或充電狀態指示燈分別與所述控制器進行通信。