[實(shí)用新型]載具植板裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721350650.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN207305127U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景余祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇杰士德精密工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30;H05K13/00;H05K13/08
• 代理公司: 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32311
• 代理人: 盛建德

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及載具裝置，具體涉及一種將柔性電路板自動(dòng)植入治具的裝置。

背景技術(shù)

在SMT行業(yè)中，經(jīng)常需要將柔性電路板(FPC)裝入到載具中，目前多常用手工組裝的方式，但是近年來(lái)，隨著SMT行業(yè)的發(fā)展，對(duì)工藝的要求趨于復(fù)雜化、自動(dòng)化，對(duì)相應(yīng)的工藝設(shè)備的要求越來(lái)高；因此手工組裝方式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求，急需一種高精度的自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)FPC自動(dòng)植入到載具。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種載具植板裝置，該裝置利用CCD以及傳感器等元器件之間的配合實(shí)現(xiàn)將FPC高精度地植入到載具中，自動(dòng)化程度高。

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種載具植板裝置，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架底部的底座、安裝于機(jī)架上位于底座上方的工作臺(tái)以及安裝于機(jī)架內(nèi)部的電控系統(tǒng)，還包括用于存放產(chǎn)品的產(chǎn)品料框和用于存放載具的載具料框，所述載具包括具有放置產(chǎn)品的容置槽的底板和蓋于底板上的蓋板，所述底座上設(shè)有載具工作區(qū)用于存放載具料框，所述工作臺(tái)固設(shè)有產(chǎn)品料框、產(chǎn)品搬運(yùn)模組、載具搬運(yùn)模組、載具傳輸模組以及蓋板搬運(yùn)模組，將載具傳輸模組的傳輸方向定義為工作臺(tái)的左右方向，與之垂直的水平方向定義為工作臺(tái)的前后方向，所述載具傳輸模組上設(shè)有用于固定載具的載具定位模組，所述載具搬運(yùn)模組能夠?qū)⑤d具料框中的載具搬運(yùn)至載具傳輸模組，所述載具傳輸模組能夠驅(qū)動(dòng)載具沿其運(yùn)動(dòng)至載具定位模組處并被載具定位模組固定，所述蓋板搬運(yùn)模組能夠?qū)⒐潭ㄓ谳d具定位模組上載具的蓋板取下和蓋上，所述產(chǎn)品搬運(yùn)模組用于將產(chǎn)品料框內(nèi)的產(chǎn)品搬運(yùn)至固定于載具定位模組上的載具容置槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品搬運(yùn)模組包括連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品抓取平臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)、第二驅(qū)動(dòng)和第三驅(qū)動(dòng)，所述產(chǎn)品抓取平臺(tái)的下方固定連接多個(gè)吸盤，所述第一驅(qū)動(dòng)通過支架沿工作臺(tái)的前后方向固定于工作臺(tái)，所述第二驅(qū)動(dòng)水平連接于第一驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái)上并與第一驅(qū)動(dòng)相垂直，所述第三驅(qū)動(dòng)豎直連接于第二驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái)上并與第二驅(qū)動(dòng)相垂直，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)水平連接于第三驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái)上并與第三驅(qū)動(dòng)相垂直，所述第二驅(qū)動(dòng)能夠沿第一驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)能夠沿第二驅(qū)動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)能夠沿第三驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所述產(chǎn)品抓取平臺(tái)能夠相對(duì)第三驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述載具定位模組附近的工作臺(tái)上還固設(shè)有CCD模組，所述CCD模組用于拍取吸附于產(chǎn)品抓取平臺(tái)上的產(chǎn)品位置信息，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)根據(jù)產(chǎn)品位置信息進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以調(diào)整產(chǎn)品位置。

優(yōu)選地，所述載具料框包括支撐架、分別位于支撐架左右兩側(cè)的固定板和活動(dòng)板、以及位于支撐架上下兩側(cè)的支撐板，所述固定板固定于支撐板上，所述活動(dòng)板通過滑塊滑動(dòng)連接于支撐板上的長(zhǎng)槽內(nèi)，所述固定板和活動(dòng)板的相對(duì)面設(shè)有若干個(gè)平行插槽，所述載具工作區(qū)底部設(shè)有用于將載具料框向上頂升的第二頂升裝置。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品料框?yàn)槌閷鲜疆a(chǎn)品料框，其包括底板、位于底板兩側(cè)的滑軌、與滑軌配合的滑塊以及固定于底板中間的產(chǎn)品盒，所述滑塊通過支撐柱固定于工作臺(tái)上，所述產(chǎn)品盒的底部具有活動(dòng)托板，所述活動(dòng)托板與第一頂升裝置連接，所述產(chǎn)品盒內(nèi)產(chǎn)品之間隔有離型紙，所述產(chǎn)品料框上設(shè)有第一光纖傳感器用于識(shí)別離型紙和產(chǎn)品、第二光纖傳感器用于識(shí)別產(chǎn)品頂升是否到位以及光電傳感器用于識(shí)別產(chǎn)品盒內(nèi)是否有產(chǎn)品，在所述工作臺(tái)上產(chǎn)品料框附近設(shè)有用于將離型紙從產(chǎn)品料框中取出的離型紙搬運(yùn)模組。

優(yōu)選地，所述離型紙搬運(yùn)模組包括固定于工作臺(tái)的第四驅(qū)動(dòng)、連接于第四驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)上的第五驅(qū)動(dòng)，連接于第五驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)上的離型紙抓取平臺(tái)，所述第五驅(qū)動(dòng)能夠沿第四驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，所述離型紙抓取平臺(tái)能夠沿第五驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，在工作臺(tái)上還設(shè)有與產(chǎn)品料框并列放置的離型紙料框。

優(yōu)選地，所述載具搬運(yùn)模組包括第六驅(qū)動(dòng)、連接于第六驅(qū)動(dòng)的第三頂升裝置以及連接于第三頂升裝置的載具吸附裝置，所述第三頂升裝置能夠帶動(dòng)載具吸附裝置進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所述第六驅(qū)動(dòng)能夠帶動(dòng)第三頂升裝置進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，所述載具傳輸模組包括兩側(cè)同步運(yùn)行的皮帶，所述載具定位模組包括位于皮帶下方的頂板以及位于皮帶上方并固定于工作臺(tái)的定位框，所述頂板與第四頂升裝置連接，所述第四頂升裝置固定于工作臺(tái)上，所述定位框的中部設(shè)有形狀與載具相同且略大于載具的中空部，中空部的四周相鄰兩側(cè)設(shè)有定位基準(zhǔn)塊、另外相鄰的兩側(cè)設(shè)有定位氣缸。