[實用新型]載具植板裝置

有效

• 申請號: 201721350650.4
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207305127U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 景余祥
• 申請（專利權）人: 江蘇杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/00;H05K13/08
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司32311
• 代理人: 盛建德

1.一種載具植板裝置，包括機架(10)、安裝于機架底部的底座(11)、安裝于機架上位于底座上方的工作臺(12)以及安裝于機架內部的電控系統，其特征在于：還包括用于存放產品的產品料框(40)和用于存放載具(21)的載具料框(20)，所述載具(21)包括具有放置產品的容置槽的底板和蓋于底板上的蓋板(22)，所述底座(11)上設有載具工作區(15)用于存放載具料框(20)，所述工作臺(12)固設有產品料框(40)、產品搬運模組(50)、載具搬運模組(30)、載具傳輸模組(60)以及蓋板搬運模組(62)，將載具傳輸模組的傳輸方向定義為工作臺的左右方向，與之垂直的水平方向定義為工作臺的前后方向，所述載具傳輸模組(60)上設有用于固定載具的載具定位模組(61)，所述載具搬運模組(30)能夠將載具料框(20)中的載具搬運至載具傳輸模組(60)，所述載具傳輸模組(60)能夠驅動載具(21)沿其運動至載具定位模組(61)處并被載具定位模組固定，所述蓋板搬運模組(62)能夠將固定于載具定位模組上載具的蓋板(22)取下和蓋上，所述產品搬運模組(50)用于將產品料框(40)內的產品搬運至固定于載具定位模組上的載具容置槽內。

2.根據權利要求1所述的載具植板裝置，其特征在于：所述產品搬運模組(50)包括連接于旋轉驅動(54)的產品抓取平臺(56)、第一驅動(51)、第二驅動(52)和第三驅動(53)，所述產品抓取平臺的下方固定連接多個吸盤，所述第一驅動(51)通過支架沿工作臺的前后方向固定于工作臺(12)，所述第二驅動(52)水平連接于第一驅動的滑臺上并與第一驅動相垂直，所述第三驅動(53)豎直連接于第二驅動的滑臺上并與第二驅動相垂直，所述旋轉驅動(54)水平連接于第三驅動的滑臺上并與第三驅動相垂直，所述第二驅動(52)能夠沿第一驅動進行前后運動，第三驅動(53)能夠沿第二驅動進行左右運動，所述旋轉驅動(54)能夠沿第三驅動進行上下運動，所述產品抓取平臺(56)能夠相對第三驅動進行水平旋轉。

3.根據權利要求2所述的載具植板裝置，其特征在于：所述載具定位模組(61)附近的工作臺上還固設有CCD模組(55)，所述CCD模組(55)用于拍取吸附于產品抓取平臺上的產品位置信息，所述旋轉驅動(54)根據產品位置信息進行旋轉以調整產品位置。

4.根據權利要求1所述的載具植板裝置，其特征在于：所述載具料框(20)包括支撐架(23)、分別位于支撐架左右兩側的固定板(25)和活動板(26)、以及位于支撐架上下兩側的支撐板(24)，所述固定板(25)固定于支撐板(24)上，所述活動板(26)通過滑塊滑動連接于支撐板上的長槽內，所述固定板和活動板的相對面設有若干個平行插槽，所述載具工作區(15)底部設有用于將載具料框(20)向上頂升的第二頂升裝置。

5.根據權利要求1所述的載具植板裝置，其特征在于：所述產品料框(40)為抽屜式產品料框，其包括底板(41)、位于底板兩側的滑軌、與滑軌配合的滑塊以及固定于底板中間的產品盒(42)，所述滑塊通過支撐柱固定于工作臺(12)上，所述產品盒(42)的底部具有活動托板，所述活動托板與第一頂升裝置(44)連接，所述產品盒(42)內產品之間隔有離型紙，所述產品料框(40)上設有第一光纖傳感器用于識別離型紙和產品、第二光纖傳感器用于識別產品頂升是否到位以及光電傳感器用于識別產品盒內是否有產品，在所述工作臺上產品料框附近設有用于將離型紙從產品料框中取出的離型紙搬運模組(43)。

6.根據權利要求5所述的載具植板裝置，其特征在于：所述離型紙搬運模組(43)包括固定于工作臺的第四驅動、連接于第四驅動滑臺上的第五驅動，連接于第五驅動滑臺上的離型紙抓取平臺，所述第五驅動能夠沿第四驅動進行前后運動，所述離型紙抓取平臺能夠沿第五驅動上下運動，在工作臺上還設有與產品料框并列放置的離型紙料框(45)。