[實(shí)用新型]一種可實(shí)現(xiàn)大扭矩大轉(zhuǎn)角輸出的天線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721350192.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207393619U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖曉容;鄧超;樊雷;唐明敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都錦江電子系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): F15B15/04
• 分類號(hào): F15B15/04;F16H47/02;H01Q1/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)大扭矩大轉(zhuǎn)角輸出的天線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括液壓油缸、安裝板座、連桿A、連桿B、驅(qū)動(dòng)臂和安裝板座，所述的安裝板座豎直設(shè)置，安裝板座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有輸出軸，輸出軸與安裝板座的側(cè)面垂直，輸出軸與天線邊塊連接，驅(qū)動(dòng)臂的一端套在輸出軸上且兩者通過(guò)花鍵配合，驅(qū)動(dòng)臂的另一端和連桿A的一端鉸接，連桿A的另一端和連桿B一端鉸接，連桿B的另一端鉸接在安裝板座的側(cè)面上；所述的液壓油缸的缸筒兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)支耳座，支耳座和液壓油缸之間通過(guò)支耳軸鉸接安裝，支耳座安裝在天線骨架上，液壓油缸的活塞桿鉸接在連桿A和連桿B的鉸接節(jié)點(diǎn)處。本實(shí)用新型的有益效果是：展收比高、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及天線展收技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可實(shí)現(xiàn)大扭矩大轉(zhuǎn)角輸出的天線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

天線在運(yùn)輸過(guò)程中，需要折疊、旋轉(zhuǎn)，這些動(dòng)作的完成由姿態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)完成，這折疊、旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，關(guān)鍵點(diǎn)是天線大角度旋轉(zhuǎn)和天線的平穩(wěn)低速旋轉(zhuǎn)，目前讓天線旋轉(zhuǎn)常采用電動(dòng)馬達(dá)、液壓擺動(dòng)缸，但是電動(dòng)馬達(dá)的體積大、質(zhì)量大、輸出扭矩偏小、可靠性差，液壓擺動(dòng)缸又存在低速性能差、對(duì)交變載荷適應(yīng)度差、速度不易控且成本高昂。

本實(shí)用新型提出了一種實(shí)現(xiàn)大扭矩大轉(zhuǎn)角輸出的天線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，比較實(shí)用、完美和方便地解決了上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種展收比高、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)大扭矩大轉(zhuǎn)角輸出的天線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種可實(shí)現(xiàn)大扭矩大轉(zhuǎn)角輸出的天線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括液壓油缸、安裝板座、連桿A、連桿B、驅(qū)動(dòng)臂和安裝板座，所述的安裝板座豎直設(shè)置，安裝板座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有輸出軸，輸出軸與安裝板座的側(cè)面垂直，輸出軸與天線邊塊連接，驅(qū)動(dòng)臂的一端套在輸出軸上且兩者通過(guò)花鍵配合，驅(qū)動(dòng)臂的另一端和連桿A的一端鉸接，連桿A的另一端和連桿B一端鉸接，連桿B的另一端鉸接在安裝板座的側(cè)面上；所述的液壓油缸的缸筒兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)支耳座，支耳座和液壓油缸之間通過(guò)支耳軸鉸接安裝，支耳座安裝在天線骨架上，液壓油缸的活塞桿鉸接在連桿A和連桿B的鉸接節(jié)點(diǎn)處。

所述的安裝板座上沿豎直方向開(kāi)有其側(cè)面平行的凹槽，驅(qū)動(dòng)臂置于該凹槽中與輸出軸配合安裝。

所述的液壓油缸上還安裝有雙向平衡閥，且在液壓油缸的兩端設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)。

所述的連桿A和連桿B之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接，液壓油缸的活塞桿鉸接在銷(xiāo)軸上。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：連桿A和連桿B的設(shè)置，使液壓油缸小角度轉(zhuǎn)動(dòng)以便實(shí)現(xiàn)天線大角度轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，展收比高；并且當(dāng)液壓油缸低速回縮時(shí)，即可帶動(dòng)天線大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生的振動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)，其可靠性高；本申請(qǐng)采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為輸出軸和驅(qū)動(dòng)臂連接的示意圖；

圖3 為天線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)初始工作狀態(tài)圖；

圖4 為天線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間工作狀態(tài)圖；

圖5 為天線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)束工作狀態(tài)圖；

圖中，1—液壓油缸，2—安裝板座，3—連桿A，4—連桿B，5—驅(qū)動(dòng)臂，6—輸出軸，7—支耳座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：