[實用新型]基于機器視覺的智能采棉機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721349761.3
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207269389U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 劉先達;張國
• 申請（專利權）人: 新疆秦域工業(yè)設備制造安裝有限公司
• 主分類號: A01D46/08
• 分類號: A01D46/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 張紹磊

技術領域

本實用新型涉及一種采棉機，具體地說是一種基于雙目立體視覺的智能采棉機，屬于采棉機領域。

背景技術

棉花種植是一種勞動密集型的產業(yè)，傳統(tǒng)的種植管理模式需要耗費大量的人力物力，加上農村青壯年勞動力大量外出務工和植棉比較效益低的影響，導致棉農的植棉積極性普遍不高。雖然機械化采棉是發(fā)展方向，但傳統(tǒng)大型采棉機作業(yè)成本很高，而且機采棉花含雜質較多，造成了傳統(tǒng)機采棉的棉花等級降低，棉農收入下降，嚴重影響采棉機在我國的推廣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，設計了一種基于機器視覺的智能采棉機，采棉質量得到很大提升，提高了工作效率，極大地增加了產品的實用性和和可靠性。

本實用新型的技術方案為：

基于機器視覺的智能采棉機，包括機體，所述機體的前端設有采棉機器人，所述機體的后端設有驅動部分，所述機體的前端通過懸空架設有雙目立體視覺攝像頭；所述雙目立體視覺攝像頭與控制柜的輸入端電連接，所述控制柜設有可編程邏輯控制器，所述控制柜的輸出端與機械手控制相連，雙目立體視覺攝像頭用于采集棉桃的數(shù)據(jù)，采集的數(shù)據(jù)包括棉桃的空間位置數(shù)據(jù)、RGB值以及深度值，經(jīng)過控制柜的判斷處理后，根據(jù)機器人需要的棉桃空間位置數(shù)據(jù)控制機械手到達棉桃的位置；

所述采棉機器人設有采棉頭，所述采棉頭設有吸棉口，所述吸棉口通過吸棉風機與采棉軟管相連通，所述采棉軟管與集棉箱相連通，吸棉風機產生的負壓將棉花吸進采棉軟管，最終到達集棉箱，從而完成采棉過程。

進一步地，所述集棉箱側面靠近底部位置設有出棉口，方便出棉。

進一步地，所述采棉頭設有采棉頭驅動電機，所述采棉頭驅動電機通過同步帶與異型軸傳動相連，所述異型軸上設有前置滾輪，將動力傳輸?shù)角爸脻L輪，所述前置滾輪的兩側固定有端蓋，前置滾輪靠兩側固定的端蓋保證同心位置，前置滾輪的轉動靠中間異型軸的轉動帶動。

進一步地，所述驅動部分包括機體驅動電機，所述機體驅動電機與減速器傳動相連，通過輸出經(jīng)過減速器的減速輸出后，所述減速器通過鏈條或同步帶與后輪傳動相連，所述后輪設置在所述機體的后端，減速到后輪作為機體動力，降低了轉速，提升了轉矩，滿足行駛速度的要求。所述減速器的輸出軸末端設有軸承座，用于支撐保持剛度以及保證軸的同心度。

進一步地，所述機體驅動電機與電機控制柜控制相連。

進一步地，所述控制柜還連接有PC機，可以進行實時監(jiān)控。

進一步地，所述機體設有轉向裝置如方向盤。

進一步地，所述機體的頂部設有遮陽板。

本實用新型的優(yōu)點在于：采棉質量得到很大提升，提高了工作效率，極大地增加了產品的實用性和和可靠性。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例采棉頭的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例平臺驅動部分的結構示意圖。

具體實施方式

以下對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1所示，一種基于機器視覺的智能采棉機，包括機體，所述機體的前端設有采棉機器人2，所述機體的后端設有驅動部分4，所述機體的前端通過懸空架設有雙目立體視覺攝像頭1；所述雙目立體視覺攝像頭1與控制柜3的輸入端電連接，所述控制柜3設有可編程邏輯控制器，所述控制柜3的輸出端與機械手控制相連，雙目立體視覺攝像頭1用于采集棉桃的數(shù)據(jù)，采集的數(shù)據(jù)包括棉桃的空間位置數(shù)據(jù)、RGB值以及深度值，經(jīng)過控制柜3的判斷處理后，根據(jù)機器人需要的棉桃空間位置數(shù)據(jù)控制機械手到達棉桃的位置。

所述采棉機器人2設有采棉頭10，所述采棉頭10設有吸棉口，所述吸棉口通過吸棉風機6與采棉軟管12相連通，所述采棉軟管12與集棉箱7相連通，吸棉風機6產生的負壓將棉花吸進采棉軟管12，最終到達集棉箱7，從而完成采棉過程。所述集棉箱7側面靠近底部位置設有出棉口，方便出棉。

所述采棉頭10設有采棉頭驅動電機17，所述采棉頭驅動電機17通過同步帶16與異型軸14傳動相連，所述異型軸14上設有前置滾輪15，將動力傳輸?shù)角爸脻L輪15，前置滾輪15靠兩側固定的端蓋保證同心位置，前置滾輪15的轉動靠中間異型軸的轉動帶動。