[實用新型]基于機器視覺的智能采棉機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721349761.3 | 申請日： | 2017-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN207269389U | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉先達(dá);張國 | 申請（專利權(quán)）人： | 新疆秦域工業(yè)設(shè)備制造安裝有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/08 | 分類號： | A01D46/08 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350 | 代理人： | 張紹磊 |
| 地址： | 830032 新疆維吾爾自*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 機器 視覺 智能 采棉機 | ||
1.基于機器視覺的智能采棉機，其特征在于：包括機體，所述機體的前端設(shè)有采棉機器人，所述機體的后端設(shè)有驅(qū)動部分，所述機體的前端通過懸空架設(shè)有雙目立體視覺攝像頭；所述雙目立體視覺攝像頭與控制柜的輸入端電連接，所述控制柜設(shè)有可編程邏輯控制器，所述控制柜的輸出端與機械手控制相連；
所述采棉機器人設(shè)有采棉頭，所述采棉頭設(shè)有吸棉口，所述吸棉口通過吸棉風(fēng)機與采棉軟管相連通，所述采棉軟管與集棉箱相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的智能采棉機，其特征在于：所述集棉箱側(cè)面靠近底部位置設(shè)有出棉口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的智能采棉機，其特征在于：所述采棉頭設(shè)有采棉頭驅(qū)動電機，所述采棉頭驅(qū)動電機通過同步帶與異型軸傳動相連，所述異型軸上設(shè)有前置滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器視覺的智能采棉機，其特征在于：所述前置滾輪的兩側(cè)固定有端蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的智能采棉機，其特征在于：所述驅(qū)動部分包括機體驅(qū)動電機，所述機體驅(qū)動電機與減速器傳動相連，所述減速器通過鏈條或同步帶與后輪傳動相連，所述后輪設(shè)置在所述機體的后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的智能采棉機，其特征在于：所述減速器的輸出軸末端設(shè)有軸承座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的智能采棉機，其特征在于：所述機體驅(qū)動電機與電機控制柜控制相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的智能采棉機，其特征在于：所述控制柜還連接有PC機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的智能采棉機，其特征在于：所述機體的頂部設(shè)有遮陽板。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于新疆秦域工業(yè)設(shè)備制造安裝有限公司，未經(jīng)新疆秦域工業(yè)設(shè)備制造安裝有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721349761.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種玉米收割機摘穗裝置
- 下一篇：一種具有雙層中空采摘盆及刀槽的果實采摘器
