[實(shí)用新型]圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721349201.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207450852U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張問(wèn)采;洪瑛杰;賈文月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;馮建斌

本實(shí)用新型涉及一種圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括底座以及位于底座上方并可相對(duì)底座前后移動(dòng)的滑座，所述滑座上豎立有固定夾板以及與固定夾板平行設(shè)置的活動(dòng)夾板，所述固定夾板與活動(dòng)夾板之間留有用以豎放書(shū)本的輸送通道，所述輸送通道底部設(shè)置有用以向前輸送書(shū)本的輸送帶；所述輸送通道前端設(shè)置有一對(duì)可合攏或分離的插板。本實(shí)用新型圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了圖書(shū)擺放的機(jī)械化，解決了純?nèi)斯ふ韴D書(shū)效率低的問(wèn)題，使用方便，省時(shí)省力，工作效率高，從而提高圖書(shū)館的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，圖書(shū)館圖書(shū)整理工作大都停留在人工整理階段，在進(jìn)行圖書(shū)擺放時(shí)，需要用手將擺放位置兩側(cè)的書(shū)本用力撥開(kāi)，騰出用以擺放書(shū)本的空間，還需要一手撐著兩側(cè)書(shū)本，另一只手拿需要擺放的書(shū)本，這樣的操作難度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種使用方便，省時(shí)省力的圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括底座以及位于底座上方并可相對(duì)底座前后移動(dòng)的滑座，所述滑座上豎立有固定夾板以及與固定夾板平行設(shè)置的活動(dòng)夾板，所述固定夾板與活動(dòng)夾板之間留有用以豎放書(shū)本的輸送通道，所述輸送通道底部設(shè)置有用以向前輸送書(shū)本的輸送帶；所述輸送通道前端設(shè)置有一對(duì)可合攏或分離的插板。

進(jìn)一步的，其中一個(gè)插板固定于固定夾板前端，另一夾板側(cè)部鉸接有一對(duì)平行設(shè)置有連桿，位于活動(dòng)夾板旁側(cè)設(shè)置有固定架，所述固定架上設(shè)置有兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)A；兩連桿遠(yuǎn)離夾板一端分別連接于兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)A的轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)夾板上開(kāi)設(shè)有供連桿穿出的通槽，所述滑座上側(cè)設(shè)置有可相對(duì)左右移動(dòng)的活動(dòng)座板，所述活動(dòng)夾板固連于所述活動(dòng)座板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了圖書(shū)擺放的機(jī)械化，解決了純?nèi)斯ふ韴D書(shū)效率低的問(wèn)題，使用方便，省時(shí)省力，工作效率高，從而提高圖書(shū)館的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將通過(guò)具體實(shí)施例和相關(guān)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例構(gòu)造立體圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例正視圖；

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：100-底座、110-驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、200-滑座、210-固定夾板、220-活動(dòng)夾板、230-輸送通道、240-輸送帶、250-插板、251-連桿、260-固定架、261-驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、270-活動(dòng)座板、271-驅(qū)動(dòng)電機(jī)C。

具體實(shí)施方式

如圖1~2所示，一種圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括底座100以及位于底座100上方并可相對(duì)底座100前后移動(dòng)的滑座200，所述滑座200上豎立有固定夾板210以及與固定夾板平行設(shè)置的活動(dòng)夾板220，所述固定夾板210與活動(dòng)夾板220之間留有用以豎放書(shū)本的輸送通道230，所述輸送通道230底部設(shè)置有用以向前輸送書(shū)本的輸送帶240；所述輸送通道230前端設(shè)置有一對(duì)可合攏或分離的插板250；工作時(shí)，圖書(shū)整理系統(tǒng)將該機(jī)械手移動(dòng)到指定位置，書(shū)本通過(guò)圖書(shū)整理系統(tǒng)上的輸送設(shè)備輸送至輸送通道，然后控制滑座200向前移動(dòng)，使得兩插板250插入書(shū)架上書(shū)本間的間隙中，然后兩插板分離，將書(shū)架上的書(shū)本撥開(kāi)，空出較大間隙，然后輸送帶將需要上架的書(shū)本向前輸送并放入撥開(kāi)的間隙中。

在本實(shí)施例中，其中一個(gè)插板固定于固定夾板210前端，另一夾板側(cè)部鉸接有一對(duì)平行設(shè)置有連桿251，位于活動(dòng)夾板旁側(cè)設(shè)置有固定架260，所述固定架上設(shè)置有兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)A261；兩連桿251遠(yuǎn)離夾板一端分別連接于兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)A的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩插板的合攏和分離。