[實(shí)用新型]圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721349201.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207450852U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張問(wèn)采;洪瑛杰;賈文月
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建農(nóng)林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;馮建斌

1.一種圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括底座以及位于底座上方并可相對(duì)底座前后移動(dòng)的滑座，所述滑座上豎立有固定夾板以及與固定夾板平行設(shè)置的活動(dòng)夾板，所述固定夾板與活動(dòng)夾板之間留有用以豎放書(shū)本的輸送通道，所述輸送通道底部設(shè)置有用以向前輸送書(shū)本的輸送帶；所述輸送通道前端設(shè)置有一對(duì)可合攏或分離的插板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中一個(gè)插板固定于固定夾板前端，另一夾板側(cè)部鉸接有一對(duì)平行設(shè)置有連桿，位于活動(dòng)夾板旁側(cè)設(shè)置有固定架，所述固定架上設(shè)置有兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)A；兩連桿遠(yuǎn)離夾板一端分別連接于兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)A的轉(zhuǎn)軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書(shū)整理機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)夾板上開(kāi)設(shè)有供連桿穿出的通槽，所述滑座上側(cè)設(shè)置有可相對(duì)左右移動(dòng)的活動(dòng)座板，所述活動(dòng)夾板固連于所述活動(dòng)座板上。