[實(shí)用新型]一種剎車(chē)片自動(dòng)裝箱系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721348773.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207389764U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛俊偉;林育銳;胡尕磊;霍錦添
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B65/00
• 分類(lèi)號(hào): B65B65/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙;黃家權(quán)

一種剎車(chē)片自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，包括物流線，該物流線整體呈環(huán)形布置；剎車(chē)片上料區(qū)，該剎車(chē)片上料區(qū)位于物流線上剎車(chē)片運(yùn)輸段的始端；紙箱上料區(qū)，該紙箱上料區(qū)位于物流線上紙箱運(yùn)輸段的始端；控制模塊；還包括疊料機(jī)，該疊料機(jī)設(shè)置于剎車(chē)片運(yùn)輸段上；自動(dòng)裝箱機(jī)，該自動(dòng)裝箱機(jī)設(shè)置于剎車(chē)片運(yùn)輸段與紙箱運(yùn)輸段之間的交匯處；封箱機(jī)；第一捆扎機(jī)和/或第二捆扎機(jī)；帶碼垛夾具的機(jī)器人；自動(dòng)棧板機(jī)；成品預(yù)留位，該成品預(yù)留位位于物料線的末端。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、裝箱效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度降低、人工成本減少、自動(dòng)化程度高、出錯(cuò)率低、性能可靠、操作方便的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種剎車(chē)片裝箱生產(chǎn)線，特別涉及一種剎車(chē)片自動(dòng)裝箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中剎車(chē)片的搬運(yùn)上下料工作一般由人工完成，但由于剎車(chē)片質(zhì)量比較重，所以工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大、而且工作時(shí)很容易碰壞剎車(chē)片或剎車(chē)片砸到腳等現(xiàn)象，長(zhǎng)期如此會(huì)使工人的人身安全受到威脅，而且碰壞剎車(chē)片會(huì)導(dǎo)致良品率降低；此外，由于需要工人完成所有工作，因此需要的工人人數(shù)較多，導(dǎo)致人工成本增加。中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)號(hào)CN102913578A于2013年2月6日公開(kāi)了一種剎車(chē)片的生產(chǎn)系統(tǒng)，具體公開(kāi)了：配比稱(chēng)重好摩擦材料，將鋼背清洗、拋丸，在鋼背上噴膠，再將摩擦材料與鋼背用壓機(jī)壓制后用電熱鼓風(fēng)干燥箱進(jìn)行加熱處理、拋光處理、平面磨，然后根據(jù)需要開(kāi)槽倒角，將整個(gè)剎車(chē)片進(jìn)行燒蝕處理和噴粉線，再在剎車(chē)片上鉚接附件、打碼后包裝。該專(zhuān)利公開(kāi)了剎車(chē)片的生產(chǎn)系統(tǒng)包括包裝工序，該包裝工序整體就是需要工人完成，即存在上述缺陷，因此有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、裝箱效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度降低、人工成本減少、自動(dòng)化程度高、出錯(cuò)率低、性能可靠、操作方便的剎車(chē)片自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計(jì)的一種剎車(chē)片自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，包括

物流線，用于將剎車(chē)片運(yùn)輸至不同工位，該物流線整體呈環(huán)形布置；

剎車(chē)片上料區(qū)，為剎車(chē)片上料至物流線上提供所需的空間位置，該剎車(chē)片上料區(qū)位于物流線上剎車(chē)片運(yùn)輸段的始端；

紙箱上料區(qū)，為紙箱上料至物流線上提供所需的空間位置，該紙箱上料區(qū)位于物流線上紙箱運(yùn)輸段的始端；

控制模塊，用于執(zhí)行各項(xiàng)指令并完成整個(gè)裝箱控制；

其特征在于：還包括沿物流線的運(yùn)輸方向依次設(shè)置的

疊料機(jī)，用于將各單獨(dú)的剎車(chē)片層疊起來(lái)并將其上料至剎車(chē)片運(yùn)輸段上，該疊料機(jī)設(shè)置于剎車(chē)片運(yùn)輸段上；

自動(dòng)裝箱機(jī)，用于將剎車(chē)片放置于紙箱內(nèi)，該自動(dòng)裝箱機(jī)設(shè)置于剎車(chē)片運(yùn)輸段與紙箱運(yùn)輸段之間的交匯處；

封箱機(jī)，用于對(duì)滿(mǎn)載剎車(chē)片的紙箱進(jìn)行封箱；

第一捆扎機(jī)和/或第二捆扎機(jī)，第一捆扎機(jī)用于對(duì)完成封箱的紙箱進(jìn)行橫向捆扎，第二捆扎機(jī)用于對(duì)完成封箱的紙箱進(jìn)行縱向捆扎，完成捆扎后的滿(mǎn)載剎車(chē)片的紙箱形成裝箱成品；

帶碼垛夾具的機(jī)器人，利用碼垛夾具將一定數(shù)量的裝箱成品碼垛于托板上形成成品碼垛塔；

自動(dòng)棧板機(jī)，用于將托板上料至物流線上；

成品預(yù)留位，用于放置成品碼垛塔的區(qū)域，該成品預(yù)留位位于物料線的末端。

還包括用于將折疊狀態(tài)的紙箱展開(kāi)成箱體并上料至物流線上的開(kāi)箱機(jī)，該開(kāi)箱機(jī)位于紙箱上料區(qū)內(nèi)并與紙箱運(yùn)輸段的始端銜接。

所述第一捆扎機(jī)與第二捆扎機(jī)同時(shí)設(shè)置時(shí)，彼此的位置可互換，且彼此之間設(shè)置有用于將完成第一捆扎的紙箱進(jìn)行90度轉(zhuǎn)向的90度轉(zhuǎn)向機(jī)，該90度轉(zhuǎn)向機(jī)設(shè)置于物流線上。

所述機(jī)器人與自動(dòng)裝箱機(jī)之間設(shè)置有用于對(duì)紙箱進(jìn)行貼標(biāo)的貼標(biāo)機(jī)，該貼標(biāo)機(jī)設(shè)置于物流線上。