[實用新型]一種剎車片自動裝箱系統

有效

• 申請號: 201721348773.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207389764U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 毛俊偉;林育銳;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

1.一種剎車片自動裝箱系統，包括

物流線，用于將剎車片運輸至不同工位，該物流線整體呈環形布置；

剎車片上料區(1)，為剎車片上料至物流線上提供所需的空間位置，該剎車片上料區(1)位于物流線上剎車片運輸段的始端；

紙箱上料區(3)，為紙箱上料至物流線上提供所需的空間位置，該紙箱上料區(3)位于物流線上紙箱運輸段的始端；

控制模塊，用于執行各項指令并完成整個裝箱控制；

其特征在于：還包括沿物流線的運輸方向依次設置的

疊料機(2)，用于將各單獨的剎車片層疊起來并將其上料至剎車片運輸段上，該疊料機(2)設置于剎車片運輸段上；

自動裝箱機(5)，用于將剎車片放置于紙箱內，該自動裝箱機(5)設置于剎車片運輸段與紙箱運輸段之間的交匯處；

封箱機(6)，用于對滿載剎車片的紙箱進行封箱；

第一捆扎機(7)和/或第二捆扎機(10)，第一捆扎機(7)用于對完成封箱的紙箱進行橫向捆扎，第二捆扎機(10)用于對完成封箱的紙箱進行縱向捆扎，完成捆扎后的滿載剎車片的紙箱形成裝箱成品(A)；

帶碼垛夾具(12)的機器人(13)，利用碼垛夾具(12)將一定數量的裝箱成品(A)碼垛于托板(T)上形成成品碼垛塔(B)；

自動棧板機(11)，用于將托板(T)上料至物流線上；

成品預留位(16)，用于放置成品碼垛塔(B)的區域，該成品預留位(16)位于物料線的末端。

2.根據權利要求1所述的剎車片自動裝箱系統，其特征在于：還包括用于將折疊狀態的紙箱展開成箱體并上料至物流線上的開箱機(4)，該開箱機(4)位于紙箱上料區(3)內并與紙箱運輸段的始端銜接。

3.根據權利要求2所述的剎車片自動裝箱系統，其特征在于：所述第一捆扎機(7)與第二捆扎機(10)同時設置時，彼此的位置可互換，且彼此之間設置有用于將完成第一捆扎的紙箱進行90度轉向的90度轉向機(8)，該90度轉向機(8)設置于物流線上。

4.根據權利要求3所述的剎車片自動裝箱系統，其特征在于：所述機器人(13)與自動裝箱機(5)之間設置有用于對紙箱進行貼標的貼標機(9)，該貼標機(9)設置于物流線上。

5.根據權利要求4所述的剎車片自動裝箱系統，其特征在于：所述自動棧板機(11)與成品預留位(16)之間設置有用于對成品碼垛塔(B)進行打包的穿劍式打包機(14)，該穿劍式打包機(14)設置于物流線上。

6.根據權利要求5所述的剎車片自動裝箱系統，其特征在于：所述穿劍式打包機(14)與成品預留位(16)之間設置有用于對完成打包的成品碼垛塔(B)進行薄膜纏繞的自動纏繞機(15)，該自動纏繞機(15)設置于物流線上。

7.根據權利要求6所述的剎車片自動裝箱系統，其特征在于：所述物流線分成前運輸部分和后運輸部分，前運輸部分的末端與后運輸部分的始端相銜接；剎車片運輸段和紙箱運輸段分支在前運輸部分的始端；其中，封箱機(6)、第一捆扎機(7)、90度轉向機(8)、貼標機(9)和第二捆扎機(10)依次設置于前運輸部分上，機器人(13)設置于前運輸部分末端，自動棧板機(11)設置于后運輸部分的始端，穿劍式打包機(14)和自動纏繞機(15)依次設置于后運輸部分上，成品預留位(16)位于后運輸部分末端。