[實(shí)用新型]一種導(dǎo)軌機(jī)器人安全定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721348771.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207387714U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛俊偉;林育銳;胡尕磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙;吳杜志

1.一種導(dǎo)軌機(jī)器人安全定位系統(tǒng)，包括作業(yè)導(dǎo)軌(1)、導(dǎo)軌機(jī)器人(2)和電氣箱(3)，導(dǎo)軌機(jī)器人(2)和/或電氣箱(3)底部設(shè)置有滑動(dòng)底座，導(dǎo)軌機(jī)器人(2)和電氣箱(3)通過(guò)該滑動(dòng)底座沿作業(yè)導(dǎo)軌(1)滑動(dòng)；其特征在于：所述滑動(dòng)底座或?qū)к墮C(jī)器人(2)上設(shè)置有傳感器，作業(yè)導(dǎo)軌(1)上設(shè)置有一組以上的感應(yīng)組件和作業(yè)設(shè)備(5)，感應(yīng)組件的數(shù)量和作業(yè)設(shè)備(5)的數(shù)量相當(dāng)、且相互對(duì)應(yīng)式沿作業(yè)導(dǎo)軌(1)線性排布，傳感器與感應(yīng)組件的排布軌跡上下對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌機(jī)器人安全定位系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器上設(shè)置有進(jìn)制位轉(zhuǎn)化件，傳感器通過(guò)進(jìn)制位轉(zhuǎn)化件將滑動(dòng)底座或?qū)к墮C(jī)器人(2)在作業(yè)導(dǎo)軌(1)上滑動(dòng)的位置進(jìn)行進(jìn)制位轉(zhuǎn)化，并與感應(yīng)組件、作業(yè)設(shè)備(5)的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)軌機(jī)器人安全定位系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動(dòng)底座或?qū)к墮C(jī)器人(2)滑動(dòng)在作業(yè)導(dǎo)軌(1)上、且通過(guò)傳感器形成若干個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)，傳感器通過(guò)進(jìn)制位轉(zhuǎn)化件將若干個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)制位轉(zhuǎn)化、且形成若干個(gè)十進(jìn)制數(shù)據(jù)，并與感應(yīng)組件、作業(yè)設(shè)備(5)的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)軌機(jī)器人安全定位系統(tǒng)，其特征在于：所述若干個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)、十進(jìn)制數(shù)據(jù)的數(shù)量與感應(yīng)組件、作業(yè)設(shè)備(5)的數(shù)量相當(dāng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)軌機(jī)器人安全定位系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動(dòng)底座上設(shè)置有絕對(duì)電機(jī)、且通過(guò)絕對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)在作業(yè)導(dǎo)軌(1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述導(dǎo)軌機(jī)器人安全定位系統(tǒng)，其特征在于：所述感應(yīng)組件由一塊以上感應(yīng)片(4)組成；所述的電氣箱(3)內(nèi)設(shè)置有用于控制導(dǎo)軌機(jī)器人(2)和滑動(dòng)底座工作的控制裝置。