[實用新型]一種可三維移動的激光跟蹤焊接設備

有效

• 申請號: 201721348644.5
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207386801U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 唐振坪;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K26/044
• 分類號: B23K26/044;B23K26/70
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;吳杜志

一種可三維移動的激光跟蹤焊接設備，包括X軸移動支架、焊槍角度方向調節組件、激光跟蹤組件和YZ軸移動組件，YZ軸移動組件至少包括X軸滑動臺，X軸滑動臺上設置有Y軸滑動模組和Z軸滑動模組，焊槍角度方向調節組件和激光跟蹤組件設置在Y軸滑動模組或Z軸滑動模組上，焊槍角度方向調節組件和激光跟蹤組件通過Y軸滑動模組和Z軸滑動模組滑動在X軸滑動臺上，X軸滑動臺滑動設置在X軸移動支架上，以實現焊槍角度方向調節組件和激光跟蹤組件在X軸移動支架上三維移動。本實用新型通過上述結構的改良，具有結構簡單合理，性能優異，操作方便，制造成本低，易生產，易實現，全自動化、智能化，生產效率高且安全可靠等特點，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及一種可三維移動的激光跟蹤焊接設備。

背景技術

目前傳統的焊接技術是依靠人工將焊機或者專用機器進行各產品零件焊接，然而該方式由于焊接全程是由人工手動進行，人工手動進行焊接時穩定性較差，而且容易出錯，加工出來的成品質量差且不統一，同時加工效率慢，生產成本高，而且工人加工的環境惡劣，無法滿足生產加工需求，同時焊接激光對人體眼睛有傷害，其焊接工藝存在著一定的安全隱患。因此，有必要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理，性能優異，操作方便，制造成本低，易生產，易實現，全自動化、智能化，生產效率高且安全可靠的可三維移動的激光跟蹤焊接設備，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種可三維移動的激光跟蹤焊接設備，包括X軸移動支架、焊槍角度方向調節組件、激光跟蹤組件和YZ軸移動組件，其特征在于：YZ軸移動組件至少包括X軸滑動臺，X軸滑動臺上設置有Y軸滑動模組和Z軸滑動模組，焊槍角度方向調節組件和激光跟蹤組件設置在Y軸滑動模組或Z軸滑動模組上，焊槍角度方向調節組件和激光跟蹤組件通過Y 軸滑動模組和Z軸滑動模組滑動在X軸滑動臺上，X軸滑動臺滑動設置在X 軸移動支架上，以實現焊槍角度方向調節組件和激光跟蹤組件在X軸移動支架上三維移動。

所述X軸移動支架的底部設置有地梁支撐塊、上部設置有方管，X軸滑動臺支承在方管上，X軸移動支架上設置有X軸直線導軌，X軸滑動臺通過方管線性滑動在X軸直線導軌上。

所述X軸移動支架的側部還設置有齒條組，X軸滑動臺通過齒條組線性左右滑動在X軸移動支架的X軸直線導軌上。

所述焊槍角度方向調節組件包括焊槍、焊接可調塊、滑臺模組、焊槍固定塊和L型固定塊；其中，焊接可調塊一端設置在Z軸滑動模組上，另一端與L型固定塊的端部配合連接，焊槍設置在焊槍固定塊上，焊槍固定塊設置在滑臺模組一端，滑臺模組另一端設置在L型固定塊的側部；所述的滑臺模組對應焊槍還設置有擋板。

所述Z軸滑動模組包括Z軸移動支架，Z軸移動支架側部設置有Z軸直線導軌，焊接可調塊一端設置在Z軸直線導軌上、且通過Z軸直線導軌線性上下滑動在Z軸移動支架上。

所述Y軸滑動模組包括Y軸移動支架，Y軸移動支架上設置有Y軸直線導軌，Z軸移動支架的底部設置在Y軸直線導軌上、且通過Y軸直線導軌線性前后滑動在Y軸移動支架上。

所述激光跟蹤組件包括激光跟蹤件、外殼和連接塊；其中，激光跟蹤件設置在外殼內、且置于焊槍的上方，外殼設置在連接塊一端，連接塊另一端設置在焊接可調塊上。

所述X軸滑動臺上設置有焊機、焊機支架和伺服電機；其中，焊機支架設置在X軸滑動臺的上部，焊機設置在焊機支架的上部、且與焊槍配合連接，伺服電機設置在X軸滑動臺的底部、且置于方管的一側，并與齒條組相互嚙合，X軸滑動臺通過伺服電機和齒條組的嚙合線性左右滑動在X 軸移動支架的X軸直線導軌上。

所述X軸滑動臺上還設置有用于控制焊槍角度方向調節組件和激光跟蹤組件三維移動的電氣控制箱。