[實用新型]一種可三維移動的激光跟蹤焊接設備

有效

• 申請號: 201721348644.5
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207386801U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 唐振坪;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K26/044
• 分類號: B23K26/044;B23K26/70
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;吳杜志

1.一種可三維移動的激光跟蹤焊接設備，包括X軸移動支架(1)、焊槍角度方向調節組件(2)、激光跟蹤組件(3)和YZ軸移動組件(4)，其特征在于：YZ軸移動組件(4)至少包括X軸滑動臺(5)，X軸滑動臺(5)上設置有Y軸滑動模組(6)和Z軸滑動模組(7)，焊槍角度方向調節組件(2)和激光跟蹤組件(3)設置在Y軸滑動模組(6)或Z軸滑動模組(7)上，焊槍角度方向調節組件(2)和激光跟蹤組件(3)通過Y軸滑動模組(6)和Z軸滑動模組(7)滑動在X軸滑動臺(5)上，X軸滑動臺(5)滑動設置在X軸移動支架(1)上，以實現焊槍角度方向調節組件(2)和激光跟蹤組件(3)在X軸移動支架(1)上三維移動。

2.根據權利要求1所述可三維移動的激光跟蹤焊接設備，其特征在于：所述X軸移動支架(1)的底部設置有地梁支撐塊(8)、上部設置有方管(9)，X軸滑動臺(5)支承在方管(9)上，X軸移動支架(1)上設置有X軸直線導軌(10)，X軸滑動臺(5)通過方管(9)線性滑動在X軸直線導軌(10)上。

3.根據權利要求2所述可三維移動的激光跟蹤焊接設備，其特征在于：所述X軸移動支架(1)的側部還設置有齒條組(11)，X軸滑動臺(5)通過齒條組(11)線性左右滑動在X軸移動支架(1)的X軸直線導軌(10)上。

4.根據權利要求3所述可三維移動的激光跟蹤焊接設備，其特征在于：所述焊槍角度方向調節組件(2)包括焊槍(12)、焊接可調塊(13)、滑臺模組(14)、焊槍固定塊(15)和L型固定塊(16)；其中，焊接可調塊(13)一端設置在Z軸滑動模組(7)上，另一端與L型固定塊(16)的端部配合連接，焊槍(12)設置在焊槍固定塊(15)上，焊槍固定塊(15)設置在滑臺模組(14)一端，滑臺模組(14)另一端設置在L型固定塊(16)的側部；所述的滑臺模組(14)對應焊槍(12)還設置有擋板(17)。

5.根據權利要求4所述可三維移動的激光跟蹤焊接設備，其特征在于：所述Z軸滑動模組(7)包括Z軸移動支架(18)，Z軸移動支架(18)側部設置有Z軸直線導軌(19)，焊接可調塊(13)一端設置在Z軸直線導軌(19)上、且通過Z軸直線導軌(19)線性上下滑動在Z軸移動支架(18)上。

6.根據權利要求5所述可三維移動的激光跟蹤焊接設備，其特征在于：所述Y軸滑動模組(6)包括Y軸移動支架(20)，Y軸移動支架(20)上設置有Y軸直線導軌(21)，Z軸移動支架(18)的底部設置在Y軸直線導軌(21)上、且通過Y軸直線導軌(21)線性前后滑動在Y軸移動支架(20)上。

7.根據權利要求6所述可三維移動的激光跟蹤焊接設備，其特征在于：所述激光跟蹤組件(3)包括激光跟蹤件(22)、外殼(23)和連接塊(24)；其中，激光跟蹤件(22)設置在外殼(23)內、且置于焊槍(12)的上方，外殼(23)設置在連接塊(24)一端，連接塊(24)另一端設置在焊接可調塊(13)上。

8.根據權利要求7所述可三維移動的激光跟蹤焊接設備，其特征在于：所述X軸滑動臺(5)上設置有焊機(25)、焊機支架(26)和伺服電機(27)；其中，焊機支架(26)設置在X軸滑動臺(5)的上部，焊機(25)設置在焊機支架(26)的上部、且與焊槍(12)配合連接，伺服電機(27)設置在X軸滑動臺(5)的底部、且置于方管(9)的一側，并與齒條組(11)相互嚙合，X軸滑動臺(5)通過伺服電機(27)和齒條組(11)的嚙合線性左右滑動在X軸移動支架(1)的X軸直線導軌(10)上。

9.根據權利要求1-8任一項所述可三維移動的激光跟蹤焊接設備，其特征在于：所述X軸滑動臺(5)上還設置有用于控制焊槍角度方向調節組件(2)和激光跟蹤組件(3)三維移動的電氣控制箱(28)。