[實用新型]一種高度方位自適應的服務機器人

有效

• 申請號: 201721348536.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207290123U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 陳雪紅
• 申請（專利權）人: 陳雪紅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高度方位自適應的服務機器人，其結構包括托盤(1)、機械手(2)、機械語音頭(3)、感應手指(4)、傳動軸(5)、支撐臂(6)、輔助履帶(7)、顯示電控箱(8)、驅動輪(9)，所述顯示電控箱(8)由上下箱體組合而成，上部箱體的下腔為六邊形結構，下部箱體為方形結構，所述顯示電控箱(8)采用裝配方式且連接處轉動一體結構，其特征在于：

所述顯示電控箱(8)左右側設有對應驅動輪(9)，驅動輪(9)對接處相互嚙合，所述機械手(2)安裝在顯示電控箱(8)上部左側位置，所述顯示電控箱(8)頂端設有機械語音頭(3)，機械語音頭(3)外呈圓頂結構且下端凹槽位置相互嵌合，所述傳動軸(5)與支撐臂(6)相互嚙合，支撐臂(6)采用組合方式裝配而成，所述支撐臂(6)上端連接設有感應手指(4)，感應手指(4)仿照人體手指排列設計，所述顯示電控箱(8)后端位置設有輔助履帶(7)；

所述輔助履帶(7)由主動軸(701)、從動軸(702)、傳動輪(703)、履帶板(704)、履帶(705)組成，所述主動軸(701)上端與顯示電控箱(8)輸出軸相互嚙合，下端分別與從動軸(702)摩擦轉動，所述顯示電控箱(8)與傳動輪(703)相連接，傳動輪(703)其中兩點重合一起，所述傳動輪(703)安裝設在履帶板(704)內側，所述履帶板(704)表面設有履帶(705)且相互摩擦傳動。

2.根據權利要求1所述的一種高度方位自適應的服務機器人，其特征在于：所述驅動輪(9)左側上方設有托盤(1)。

3.根據權利要求1所述的一種高度方位自適應的服務機器人，其特征在于：所述機械語音頭(3)下部設有傳動軸(5)。

4.根據權利要求1所述的一種高度方位自適應的服務機器人，其特征在于：所述感應手指(4)對應一側設有托盤(1)。

5.根據權利要求1所述的一種高度方位自適應的服務機器人，其特征在于：所述支撐臂(6)位于右側驅動輪(9)上方位置。

6.根據權利要求1所述的一種高度方位自適應的服務機器人，其特征在于：所述托盤(1)始終面朝上且與機械手(2)固定連接。