[實用新型]一種高度方位自適應的服務機器人

有效

• 申請號: 201721348536.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN207290123U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 陳雪紅
• 申請（專利權）人: 陳雪紅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種高度方位自適應的服務機器人，屬于服務機器人技術領域。

背景技術

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

現有技術公開了申請號為：201620821543.4的一種服務機器人，所述服務機器人包括：機器人主體和語音定位組件，機器人主體上安裝有行走裝置和顯示屏組件，行走裝置設在機器人主體的底部，且顯示屏組件設在機器人主體的上部；語音定位組件設在機器人主體的頂部，語音定位組件用于定位音源。根據本實用新型的服務機器人，通過將語音定位組件設在機器人主體的頂部，由此，可以避免機器人主體的零部件在某一方向上阻礙語音定位組件定位音源，從而可以提高語音定位組件定位的準確性和可靠性，使得服務機器人可以對音源做出合理的反應。但是其不足之處在于服務機器人移動方式單一，遇到爬樓梯等高度差別較大的場所時，機器人無法自主進行適應。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種高度方位自適應的服務機器人，以解決服務機器人移動方式單一，遇到爬樓梯等高度差別較大的場所時，機器人無法自主進行適應的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種高度方位自適應的服務機器人，其結構包括托盤、機械手、機械語音頭、感應手指、傳動軸、支撐臂、輔助履帶、顯示電控箱、驅動輪，所述顯示電控箱由上下箱體組合而成，上部箱體的下腔為六邊形結構，下部箱體為方形結構，所述顯示電控箱采用裝配方式且連接處轉動一體結構，所述顯示電控箱左右側設有對應驅動輪，驅動輪對接處相互嚙合，所述機械手安裝在顯示電控箱上部左側位置，所述顯示電控箱頂端設有機械語音頭，機械語音頭外呈圓頂結構且下端凹槽位置相互嵌合，所述傳動軸與支撐臂相互嚙合，支撐臂采用組合方式裝配而成，所述支撐臂上端連接設有感應手指，感應手指仿照人體手指排列設計，所述顯示電控箱后端位置設有輔助履帶；所述輔助履帶由主動軸、從動軸、傳動輪、履帶板、履帶組成，所述主動軸上端與顯示電控箱輸出軸相互嚙合，下端分別與從動軸摩擦轉動，所述顯示電控箱與傳動輪相連接，傳動輪其中兩點重合一起，所述傳動輪安裝設在履帶板內側，所述履帶板表面設有履帶且相互摩擦傳動。

進一步地，所述驅動輪左側上方設有托盤。

進一步地，所述機械語音頭下部設有傳動軸。

進一步地，所述感應手指對應一側設有托盤。

進一步地，所述支撐臂位于右側驅動輪上方位置。

進一步地，所述托盤始終面朝上且與機械手固定連接。

進一步地，所述履帶板的兩端有孔，中部有誘導齒。

進一步地，所述主動軸按順時針方向撥動履帶。

有益效果

本實用新型一種高度方位自適應的服務機器人，服務機器人在平地上主要通過顯示電控箱帶動驅動輪移動，遇到爬樓梯等高度差別較大的場所時，由顯示電控箱帶動主動軸進行旋轉，主動軸帶動傳動輪相互嚙合，傳動輪位于履帶板兩端，動力傳到主動軸時，主動軸按順時針方向撥動履帶，于是接地履帶和地面之間生產了相互作用力，履帶按照“∠”字形設計，傳動輪其中兩點重合一起且能夠進行翻轉作業，自主適應地面的高度差，有效提高機器人的工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種高度方位自適應的服務機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型的輔助履帶示意圖；

圖3為本實用新型的傳動軸連接結構示意圖；

圖4為本實用新型的從動軸連接結構示意圖。

圖中：托盤-1、機械手-2、機械語音頭-3、感應手指-4、傳動軸-5、支撐臂-6、輔助履帶-7、主動軸-701、從動軸-702、傳動輪-703、履帶板-704、履帶-705、顯示電控箱-8、驅動輪-9。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。