[實(shí)用新型]一種帶導(dǎo)引裝置的醫(yī)用電動(dòng)縫合器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721347343.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN208598454U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃赤兵;肖亞;譚明亮;胡文剛;鐘曉;宋亞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B17/04
• 分類號(hào): A61B17/04
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N帶導(dǎo)引裝置的醫(yī)用電動(dòng)縫合器，該縫合器設(shè)有導(dǎo)引裝置，導(dǎo)引裝置包括行程傳感器、壓力傳感器、處理器、第一電機(jī)以及與所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)端相連接的指示桿。處理器利用行程傳感器感應(yīng)的距離值，與預(yù)存的縫合針的測(cè)量數(shù)據(jù)匹配，識(shí)別出縫合針的型號(hào)，再根據(jù)縫合針的型號(hào)，查找出針軌跡對(duì)應(yīng)的角度，并控制指示桿旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，以提示醫(yī)生進(jìn)針點(diǎn)和出針點(diǎn)，因此，本申請(qǐng)無需復(fù)雜的手術(shù)器械，在手術(shù)切口小，視野局限的情況下，準(zhǔn)確的找到進(jìn)針點(diǎn)和出針點(diǎn)，降低縫合難度，減小手術(shù)時(shí)間，提高手術(shù)安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種帶導(dǎo)引裝置的醫(yī)用電動(dòng)縫合器。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)外用于腔鏡下縫合主要有以下兩種技術(shù)：⑴采用傳統(tǒng)縫合針及縫合線進(jìn)行的精細(xì)縫合，⑵吻合器：多用于胃腸道的吻合，屬于粗獷縫合，不能精細(xì)縫合.

腔鏡下精細(xì)縫合主要有兩種方法，其中一種為采用腹腔鉗手工縫合，另一種采用達(dá)芬奇機(jī)器人縫合，目前國(guó)內(nèi)的縫合器械水平尚處于手工縫合階段，國(guó)外已經(jīng)發(fā)展出了達(dá)芬奇機(jī)器人縫合技術(shù)；與傳統(tǒng)手工縫合相比，機(jī)器人縫合方法具有省時(shí)，靈活度高，操作強(qiáng)度降低的優(yōu)勢(shì)，但是無論是手工縫合還是機(jī)器人縫合，操作過程均為采用腹腔鉗或機(jī)械臂進(jìn)針，待出針后采用采用腹腔鉗或機(jī)械臂拔出縫合針，并采用兩把腹腔鉗或兩機(jī)械臂進(jìn)行交替拔線，待線完全拔緊后再找出縫合針，進(jìn)行接下來的打結(jié)或繼續(xù)縫合操作。無論是手動(dòng)縫合和達(dá)芬奇機(jī)器人縫合都無法精準(zhǔn)的找到進(jìn)針點(diǎn)和出針點(diǎn)，不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化醫(yī)療，嚴(yán)重阻礙了縫合器的發(fā)展，因此如何解決腔鏡縫合過程中遇到的問題，是目前國(guó)內(nèi)外研究者亟需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N帶導(dǎo)引裝置的醫(yī)用電動(dòng)縫合器，以解決由于微創(chuàng)手術(shù)切口小，視野局限，手術(shù)操作空間局促，醫(yī)生需憑感覺進(jìn)針和出針，增加縫合難度，延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間，增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N帶導(dǎo)引裝置的醫(yī)用電動(dòng)縫合器，包括縫合器本體、夾針部、導(dǎo)引裝置和中空的拉桿；

所述縫合器本體包括本體座、設(shè)在所述本體座一端的固定手柄以及與所述本體座鉸接的活動(dòng)手柄；

所述本體座的另一端通過所述拉桿與夾針部連接；

所述夾針部包括與拉桿固定連接的固定夾針部以及與拉桿鉸接的活動(dòng)夾針部；

所述活動(dòng)夾針部還通過第一傳動(dòng)裝置與所述活動(dòng)手柄相連接；

所述導(dǎo)引裝置包括處理器、行程傳感器、壓力傳感器、第一電機(jī)以及與所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)端相連接的指示桿；

所述壓力傳感器位于所述夾針部；

所述指示桿的一端與所述拉桿靠近夾針部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述行程傳感器位于活動(dòng)夾針部和拉桿之間；

所述處理器分別與行程傳感器、壓力傳感器連接和第一電機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述本體座還設(shè)有第二電機(jī)；

所述活動(dòng)夾針部上設(shè)有從動(dòng)轉(zhuǎn)子；

所述固定夾針部上設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)子；

所述主動(dòng)轉(zhuǎn)子上設(shè)有夾針槽；

所述壓力傳感器固定在所述活動(dòng)夾針部的內(nèi)壁，且與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)子相接觸；

所述第二電機(jī)通過第二傳動(dòng)裝置與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)子連接；

所述第二傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)帶和轉(zhuǎn)向器；

所述傳動(dòng)帶的一端與所述第二電機(jī)連接，所述傳動(dòng)帶的另一端與所述轉(zhuǎn)向器連接；

所述轉(zhuǎn)向器與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)子連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向器包括縱向傘齒輪和橫向傘齒輪；