[實用新型]一種帶導引裝置的醫用電動縫合器

有效

• 申請號: 201721347343.0
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN208598454U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 黃赤兵;肖亞;譚明亮;胡文剛;鐘曉;宋亞軍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第三軍醫大學第二附屬醫院
• 主分類號: A61B17/04
• 分類號: A61B17/04
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種帶導引裝置的醫用電動縫合器，其特征在于，包括縫合器本體、夾針部、導引裝置和中空的拉桿；

所述縫合器本體包括本體座、設在所述本體座一端的固定手柄以及與所述本體座鉸接的活動手柄；

所述本體座的另一端通過所述拉桿與夾針部連接；

所述夾針部包括與拉桿固定連接的固定夾針部以及與拉桿鉸接的活動夾針部；

所述活動夾針部還通過第一傳動裝置與所述活動手柄相連接；

所述導引裝置包括處理器、行程傳感器、壓力傳感器、第一電機以及與所述第一電機轉動端相連接的指示桿；

所述壓力傳感器位于所述夾針部；

所述指示桿的一端與所述拉桿靠近夾針部的一側轉動連接；

所述行程傳感器位于活動夾針部和拉桿之間；

所述處理器分別與行程傳感器、壓力傳感器連接和第一電機相連接。

2.如權利要求1所述的帶導引裝置的醫用電動縫合器，其特征在于，所述本體座還設有第二電機；

所述活動夾針部上設有從動轉子；

所述固定夾針部上設有主動轉子；

所述主動轉子上設有夾針槽；

所述壓力傳感器固定在所述活動夾針部的內壁，且與所述主動轉子相接觸；

所述第二電機通過第二傳動裝置與所述主動轉子連接；

所述第二傳動裝置包括傳動帶和轉向器；

所述傳動帶的一端與所述第二電機連接，所述傳動帶的另一端與所述轉向器連接；

所述轉向器與所述主動轉子連接。

3.如權利要求2所述的帶導引裝置的醫用電動縫合器，其特征在于，所述轉向器包括縱向傘齒輪和橫向傘齒輪；

所述傳動帶套在所述縱向傘齒輪的轉動軸上；

所述橫向傘齒輪與所述主動轉子連接；

所述縱向傘齒輪和所述橫向傘齒輪相嚙合。

4.如權利要求1所述的帶導引裝置的醫用電動縫合器，其特征在于，所述第一傳動裝置包括連接繩和固定在所述拉桿內部的滑輪組，

所述連接繩的一端與所述活動手柄連接；

所述連接繩的另一端繞過所述滑輪組與活動夾針部連接。

5.如權利要求4所述的帶導引裝置的醫用電動縫合器，其特征在于，所述本體座的內側還固定有轉向盤，且所述轉向盤可繞固定軸旋轉；

所述拉桿上靠近夾針部的一側還設有萬向節；

所述萬向節的轉軸與所述轉向盤的固定軸通過傳動帶連接；

所述萬向節的中心線、所述滑輪組中遠離夾針部的滑輪的中心線、轉向器的中心線相重合。

6.如權利要求5所述的帶導引裝置的醫用電動縫合器，其特征在于，所述轉向盤位于所述本體座外部的部分徑向設有握柄和所述握柄相連的限位部。

7.如權利要求1所述的帶導引裝置的醫用電動縫合器，其特征在于，所述指示桿的另一端設有指示裝置，所述指示裝置用于指示縫合針的出針點和進針點的位置。