[實(shí)用新型]一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)緊固件的防松動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721345873.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN207514050U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬雷章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漢來(lái)無(wú)人機(jī)學(xué)院（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): F16B39/10
• 分類號(hào): F16B39/10;F16B39/30;F16B35/00;B64C1/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)緊固件的防松動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)包括第一螺栓、固定底板、防松保護(hù)蓋、第二螺栓、防松螺母、圓環(huán)、旋翼臂，旋翼臂貫穿于圓環(huán)并且與之過度配合，第二螺栓從右往左依次貫穿于圓環(huán)的右側(cè)中心、旋翼臂、圓環(huán)的左側(cè)中心并且與其采用過盈配合，第二螺栓與旋翼臂相互垂直，第二螺栓的左端與防松螺母相配合，本實(shí)用新型一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)緊固件的防松動(dòng)裝置的有益效果：該裝置設(shè)有防松保護(hù)蓋，能夠使緊固件不松動(dòng)，有助于提高安全系數(shù)，從而能夠避免危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)緊固件的防松動(dòng)裝置，屬于無(wú)人機(jī)緊固件的防松動(dòng)裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛旋翼飛行器。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201520502125.4的一種植保無(wú)人機(jī)緊固件，有效的解決了無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定等問題；其解決的技術(shù)方案是包括固定架，固定架和旋翼臂處設(shè)有緊固件，緊固件包括圓環(huán)，圓環(huán)的邊緣壁上設(shè)有穿透圓環(huán)的兩個(gè)通孔，通孔的內(nèi)徑與旋翼臂的外徑相同，圓環(huán)的底面設(shè)有與圓環(huán)一體結(jié)構(gòu)的固定板，置于圓環(huán)內(nèi)的旋翼臂上設(shè)有豎向穿透旋翼臂和固定板的第一螺栓，第一螺栓的螺桿上設(shè)有外螺紋，螺桿上套有螺帽，螺帽內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，螺帽外壁設(shè)有外螺紋，螺帽外壁上套有保護(hù)環(huán)，保護(hù)環(huán)內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，與兩個(gè)圓孔相垂直的方向上設(shè)有穿透圓環(huán)和旋翼臂的橫向第二螺栓，第一螺栓和第二螺栓結(jié)構(gòu)相同，第一螺栓和第二螺栓不相交。但是現(xiàn)有技術(shù)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作過程中，緊固件易發(fā)生松動(dòng)的現(xiàn)象，從而安全系數(shù)下降，易導(dǎo)致危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)緊固件的防松動(dòng)裝置，以解決在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作過程中，緊固件易發(fā)生松動(dòng)的現(xiàn)象，從而安全系數(shù)下降，易導(dǎo)致危險(xiǎn)事故的發(fā)生的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)緊固件的防松動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)包括第一螺栓、固定底板、防松保護(hù)蓋、第二螺栓、防松螺母、圓環(huán)、旋翼臂，所述的旋翼臂貫穿于圓環(huán)并且與之過度配合，所述的第二螺栓從右往左依次貫穿于圓環(huán)的右側(cè)中心、旋翼臂、圓環(huán)的左側(cè)中心并且與其采用過盈配合，所述的第二螺栓與旋翼臂相互垂直，所述的第二螺栓的左端與防松螺母相配合，所述的防松保護(hù)蓋套在與之間隙配合的防松螺母上，所述的防松保護(hù)蓋的兩端與圓環(huán)采用機(jī)械連接，所述的第一螺栓垂直設(shè)于第二螺栓的后面，所述的第一螺栓從上自下依次穿過旋翼臂、固定底板與螺母相連接，所述的固定底板與圓環(huán)的底部?jī)?nèi)部固定連接；

所述的圓環(huán)由上通孔、環(huán)體、圓孔、安裝孔、下通孔構(gòu)成，所述的環(huán)體與上通孔、圓孔、安裝孔、下通孔均為一體化結(jié)構(gòu)，所述的環(huán)體的上下端分別設(shè)有上通孔、下通孔，所述的上通孔與下通孔呈同心圓結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述的圓孔設(shè)有4個(gè)并且在同一個(gè)水平面上，4個(gè)所述的圓孔呈等距的設(shè)置在環(huán)體的外壁上，所述的圓孔的兩側(cè)均設(shè)置有相互對(duì)稱的安裝孔，所述的通孔、下通孔、圓孔、安裝孔四者相通，所述的旋翼臂貫穿于縱向兩個(gè)相互對(duì)稱的圓孔并且與其過度配合，所述的第二螺栓貫穿于橫向兩個(gè)相互對(duì)稱的圓孔并且與其采用過盈配合，所述的防松保護(hù)蓋的兩端分別與安裝孔采用機(jī)械連接；

所述的防松保護(hù)蓋由螺栓孔、左耳架、空心槽、頂蓋、基體、右耳架構(gòu)成，所述的基體的底面與頂蓋的頂面固定連接，所述的頂蓋的中心位置設(shè)有與基體相通的空心槽，所述的空心槽與頂蓋為一體化結(jié)構(gòu)，所述的基體的左右兩側(cè)分別設(shè)有相互對(duì)稱的左耳架、右耳架，所述的左耳架與右耳架的頂部均設(shè)有與之為一體化結(jié)構(gòu)的螺栓孔，所述的基體套在防松螺母上并且與之采用間隙配合，所述的左耳架、右耳架分別與安裝孔采用機(jī)械連接。

進(jìn)一步地，所述的第二螺栓包括螺帽、螺桿、螺紋、圓角。

進(jìn)一步地，所述的螺桿與螺帽、螺紋、圓角均為一體化結(jié)構(gòu)，所述的螺桿的頂部與螺帽的底面中心位置垂直連接，所述的螺紋設(shè)置在螺桿的外壁上，所述的圓角設(shè)于螺桿的底部。

進(jìn)一步地，所述的螺紋采用三角形螺紋。