[實用新型]一種萬向柔性臂有效
| 申請號： | 201721342970.5 | 申請日： | 2017-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN207757654U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發明（設計）人： | 郭翠芳 | 申請（專利權）人： | 孝感嘉瑞應用科技開發有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/06 | 分類號： | B25J18/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周偉 |
| 地址： | 432000*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 連接板 支骨架 本實用新型 氣動支撐桿 骨架系統 柔性臂 萬向 四連桿機構 氣動軟管 副骨架 夾置 靈活 | ||
【權利要求書】：
1.一種萬向柔性臂，包括兩副相同的骨架系統，其特征在于，所述兩副骨架系統的當中夾置有氣動軟管，骨架系統包括第一骨架、第二骨架、第三骨架、第一連接板，第二連接板，其特征在于，所述第一骨架與第二骨架通過第一連接板連接，所述第一骨架與第一連接板之間還設有主氣動支撐桿，所述第二骨架與第三骨架通過第二連接板連接，所述第二骨架由兩個支骨架組成，所述第一連接板、兩個支骨架、第二連接板構成四連桿機構，兩個支骨架之間設有副氣動支撐桿。
2.根據權利要求1所述的一種萬向柔性臂，其特征在于，所述第二連接板為三角板，第三骨架固定在所述三角板的頂角上，兩個支骨架分別鉸接在所述三角板的兩個底角上。
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