[實用新型]一種可伸縮擴展自動抓取料筐的工裝有效
| 申請號： | 201721341211.7 | 申請日： | 2017-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN207986506U | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發明（設計）人： | 孫永國;李方樂;李響 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | B66C1/44 | 分類號： | B66C1/44 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可伸縮 抓鉤臂 天車橫梁 抓鉤 接近傳感器 壓力傳感器 自動抓取 液壓缸 工裝 料筐 本實用新型 可伸縮臂 伸縮 | ||
【權利要求書】：
1.一種可伸縮擴展自動抓取料筐的工裝，包括天車橫梁(3)，液壓缸Ⅱ(10)、液壓缸Ⅰ（11）、液壓缸Ⅲ（13），可伸縮抓鉤臂Ⅰ（1）、可伸縮抓鉤臂Ⅱ(5)、可伸縮抓鉤臂Ⅲ(6），抓鉤（9），壓力傳感器（4、12），接近傳感器（2、7、8）；可伸縮抓鉤臂Ⅰ（1）安裝在天車橫梁(3)兩側，在天車橫梁(3)和可伸縮抓鉤臂Ⅰ（1）之間，可伸縮抓鉤臂Ⅰ（1）和可伸縮抓鉤臂Ⅱ（5）之間以及可伸縮抓鉤臂Ⅱ（5）和可伸縮抓鉤臂Ⅲ（6）之間用液壓缸Ⅰ（11）、液壓缸Ⅱ(10)、液壓缸Ⅲ(13）連接，實現抓鉤臂的伸縮，抓鉤（9）安裝在可伸縮抓鉤臂Ⅲ（6）上；壓力傳感器（4、12）分別安裝在可伸縮抓鉤臂Ⅱ（5）和天車橫梁（3）上；接近傳感器（2、7、8）安裝在抓鉤（9）兩側、底部和天車橫梁（3）頂部。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱理工大學，未經哈爾濱理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721341211.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
