[實(shí)用新型]一種可伸縮擴(kuò)展自動(dòng)抓取料筐的工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721341211.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN207986506U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫永國;李方樂;李響
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C1/44
• 分類號(hào): B66C1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提出了一種可伸縮擴(kuò)展自動(dòng)抓取料筐的工裝，包括天車橫梁，液壓缸，12個(gè)可伸縮抓鉤臂，4個(gè)抓鉤，8個(gè)壓力傳感器，14個(gè)接近傳感器；可伸縮臂安裝在天車橫梁兩側(cè)，在天車橫梁和可伸縮抓鉤臂Ⅰ之間，可伸縮抓鉤臂Ⅰ和可伸縮抓鉤臂Ⅱ以及可伸縮抓鉤臂Ⅱ和可伸縮抓鉤臂Ⅲ之間用液壓缸連接，實(shí)現(xiàn)抓鉤臂的伸縮，抓鉤安裝在可伸縮抓鉤臂Ⅲ上；壓力傳感器分別安裝在可伸縮抓鉤臂Ⅱ和天車橫梁上；接近傳感器安裝在抓鉤兩側(cè)、底部和天車橫梁頂部。

技術(shù)領(lǐng)域

在車間生產(chǎn)中，物流運(yùn)輸占有很大一部分，天車是物流運(yùn)輸不可缺少的裝備，而抓取工裝也是天車上的重要部分，針對(duì)一些原材料形狀不規(guī)則，不易抓取，有些需要整捆搬運(yùn)的特點(diǎn)，在搬運(yùn)時(shí)均需要承載物，才容易被天車搬運(yùn)，還有一些天車抓取工裝在抓取料筐時(shí)會(huì)在運(yùn)輸途中掉落，而且市面上出現(xiàn)的抓取工裝，承載量小，抓取的料筐形狀單一，無法適用于不同寬度和深度的料筐，而且無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，影響了生產(chǎn)效率。

背景技術(shù)

在車間生產(chǎn)中，物流運(yùn)輸占有很大一部分，天車是物流運(yùn)輸不可缺少的裝備，而抓取工裝也是天車上的重要部分，針對(duì)一些原材料形狀不規(guī)則，不易抓取，有些需要整捆搬運(yùn)的特點(diǎn)，在搬運(yùn)時(shí)均需要承載物，才容易被天車搬運(yùn)，還有一些天車抓取工裝在抓取料筐時(shí)會(huì)在運(yùn)輸途中掉落，而且市面上出現(xiàn)的抓取工裝，承載量小，抓取的料筐形狀單一，無法適用于不同寬度和深度的料筐，而且無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，影響了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型對(duì)當(dāng)下的方案做出了改進(jìn)，提供了一種可伸縮擴(kuò)展自動(dòng)抓取料筐的工裝，包括天車橫梁（3），液壓缸Ⅰ（11），液壓缸Ⅱ(10)，液壓缸Ⅲ（13），4個(gè)可伸縮抓鉤臂Ⅰ（1），4個(gè)可伸縮抓鉤臂Ⅱ（5），4個(gè)可伸縮抓鉤臂Ⅲ（6），4個(gè)抓鉤（9），8個(gè)壓力傳感器（4、12），12個(gè)接近傳感器（2、7、8），可伸縮抓鉤臂Ⅰ（1），可伸縮抓鉤臂Ⅱ（5），可伸縮抓鉤臂Ⅲ（6）安裝在天車橫梁(3)兩側(cè)，在天車橫梁(3)和可伸縮抓鉤臂Ⅰ(1)之間用液壓缸Ⅰ（11）連接，可伸縮抓鉤臂Ⅰ(1)和可伸縮抓鉤臂Ⅱ(5)之間用液壓缸Ⅱ(10)連接,以及可伸縮抓鉤臂Ⅱ(5)和可伸縮抓鉤臂Ⅲ(6)之間用液壓缸Ⅲ（13）連接，實(shí)現(xiàn)抓鉤臂的伸縮；抓鉤(9)安裝在可伸縮抓鉤臂Ⅲ(6)上；壓力傳感器(4)安裝在可伸縮抓鉤臂Ⅱ(5)內(nèi)部兩側(cè)，壓力傳感器(12)安裝天車橫梁（3）上；接近傳感器（8）安裝在抓鉤（9）兩側(cè)，接近傳感器（7）安裝在抓鉤（9）底部；該工裝可以避免料筐掉落，出現(xiàn)砸傷現(xiàn)場工作人員的事故，還可以適用于不同寬度和深度料筐的抓取，提高了企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)作效率，同時(shí)為企業(yè)和社會(huì)帶來了較大的經(jīng)濟(jì)效益。

抓筐

天車到達(dá)抓取料筐的指定位置，工裝的可伸縮抓鉤臂Ⅰ（1）、可伸縮抓鉤臂Ⅱ（5）和可伸縮抓鉤臂Ⅲ（6）伸開工裝在電機(jī)的帶動(dòng)下下落，當(dāng)抓鉤（9）兩側(cè)的接近傳感器（8）檢測到抓鉤到達(dá)料筐底部，液壓缸Ⅰ（11）和液壓缸Ⅱ(10)往回運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)可伸縮抓鉤臂Ⅰ(1)和可伸縮抓鉤臂Ⅱ(5)往回收縮，當(dāng)可伸縮抓鉤臂Ⅱ(5)上的壓力傳感器(4)達(dá)到壓力值，液壓缸Ⅰ（11）和液壓缸Ⅱ（10）停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)液壓缸Ⅲ（13）帶動(dòng)可伸縮抓鉤臂Ⅲ（6）往回收縮，當(dāng)天車橫梁（3）底部的壓力傳感器（12）到達(dá)壓力值，液壓缸Ⅲ（13）停止運(yùn)動(dòng)，電機(jī)變換旋轉(zhuǎn)方向，工裝帶動(dòng)料筐上升。

放筐

天車運(yùn)動(dòng)到料筐安放的位置，工裝下落，抓鉤（9）底部的接近傳感器（7）檢測到料筐已到達(dá)落地的料筐或放置料筐的筐架上，液壓缸Ⅲ（13）往前推動(dòng)，帶動(dòng)可伸縮抓鉤臂Ⅲ（6）伸出一定距離，當(dāng)可伸縮抓鉤臂Ⅲ（6）伸出一定距離后，液壓缸Ⅰ（11）和液壓缸Ⅱ（10）往前推動(dòng)，帶動(dòng)可伸縮抓鉤臂Ⅰ（1）和可伸縮抓鉤臂Ⅱ（5）伸出，當(dāng)接近傳感器（8）檢測到抓鉤離開料筐，電機(jī)變換方向，工裝上升，當(dāng)天車橫梁（3）頂部的接近傳感器（2）檢測到天車橫梁（3）到達(dá)位置時(shí)，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)液壓缸返回原來位置。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型剖視圖。