[實用新型]一種上下料四軸機械手

有效

• 申請號: 201721340432.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207402530U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 楊曉宏
• 申請（專利權）人: 楊曉宏
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/02
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 孫明科

本實用新型公開了一種上下料四軸機械手，其包括X、Y、Z三軸移動機構，其中，所述Z軸移動機構安裝在所述X軸移動機構上，所述Y軸移動機構安裝在所述Z軸移動機構上，所述X軸移動機構驅動所述Z軸移動機構和Y軸移動機構沿X軸移動，所述Z軸移動機構驅動所述Y軸移動機構沿Z軸方向移動，其特征在于，于Y軸移動機構上設有上下料機構，該上下料機構包括可旋轉的喂料裝置，及設于喂料裝置前端一側，并與喂料裝置配合的定位機構。

技術領域

本實用新型涉及板材加工領域，具體涉及一種板材加工設備用自動上下料四軸機械手。

背景技術

近年出現的部分板材類產品上下料機械手，均有在加工治具設計定位用氣缸，治具的定位機構會總泡在切削液中，嚴重受到切削液和產品切屑的嚴重影響，經常有卡滯現象，穩定性差，精度低，壽命短。另外，現有的上下料裝置，結構復雜，生產成本高，上下料效率低，不能滿足市場需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種上下料四軸機械手，解決現有板材加工上下料機械手結構復雜，制造成本高，經常有卡滯現象，穩定性差，精度低，壽命短的問題。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種上下料四軸機械手，其包括X、Y、Z三軸移動機構，其中，所述Z軸移動機構安裝在所述X軸移動機構上，所述Y軸移動機構安裝在所述Z軸移動機構上，所述X軸移動機構驅動所述Z軸移動機構和Y軸移動機構沿X軸移動，所述Z軸移動機構驅動所述Y軸移動機構沿Z軸方向移動，于Y軸移動機構上設有上下料機構，該上下料機構包括可旋轉的喂料裝置，及設于喂料裝置前端一側，并與喂料裝置配合的定位機構。

所述定位機構包括固定板，于固定板底部相鄰側設有定位塊，固定板上端設有直線運動機構、與直線運動機構連接的定位滑動組件和設于定位滑動組件下端的定位吸盤組件。

所述固定板上，對應定位吸盤組件設有滑槽和滑孔。

所述定位滑動組件包括定位導軌和定位滑塊，所述定位滑塊可滑動的設于定位導軌上，所述定位吸盤組件位于定位滑塊下端。

所述喂料裝置的旋轉軸與Y軸平行，其包括旋轉驅動機構，動力傳動機構和“L”型上下料機械手，該“L”型上下料機械手一端連接動力傳動機構，另一端設有喂料吸盤組件。

其還包括與其配合的原料架，成品架和加工區治具。

所述喂料裝置可在成品架放料和原料架取料。所述“L”型上下料機械手可以固定停在任意角度的位置。

本實用新型的工作原理是：精雕機上電工作后，Y軸移動機構和X軸移動機構移動，將喂料裝置送至原料架上方，此時Z軸移動機構下移，喂料裝置旋轉，喂料吸盤手處于豎直狀態，從原料架中取出一片產品，然后Z軸移動機構上移，喂料裝置旋轉90度，將產品送到定位機構上；定位機構取到產品后，定位機構將產品斜向拉到定位塊處，以兩邊為基準定位，同時喂料裝置反向旋轉，以避開送料區；同時，Y軸移動機構和X軸移動機構繼續移動，將定位機構送至加工區治具上方，定位機構上的定位塊與加工區治具對齊，機械手將產品放入加工治具，加工區治具對產品固定。定位機構退出加工區治具，機床對產品進行加工。機床對產品加工完成后，定位機構去到加工區治具上方，將產品取出，定位機構對產品進行定位，Y軸移動機構和X軸移動機構將定位機構送至成品架上方；喂料機構旋轉到產品下方，取到產品，再將產品旋轉到豎直狀態，插入成品架中。本實用新型實施例公開的上下料機械手，為雙頭精雕機上下料機械手，其加工區治具共有4個，分別為A治具、B治具、C治具和D治具，機械手分別先給A治具和C治具上料，精雕機對A治具和C治具上的產品進行加工，在加工過程中，機械手分別為B治具和D治具上料，當精雕機對A治具和C治具上的產品加工完畢后，移動至B治具和D治具上方，對B治具和D治具上的產品進行加工，在加工過程中，機械手將A治具和C治具上的產品取出后放置在成品架上，然后對A治具和C治具進行再次上料，B治具和D治具重復上述上下料動作。