[實用新型]一種上下料四軸機械手有效
| 申請號： | 201721340432.2 | 申請日： | 2017-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN207402530U | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發明（設計）人： | 楊曉宏 | 申請（專利權）人： | 楊曉宏 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376 | 代理人： | 孫明科 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 喂料裝置 上下料機構 上下料 四軸 三軸移動機構 機械手 驅動 定位機構 可旋轉的 配合 | ||
1.一種上下料四軸機械手，其包括X、Y、Z三軸移動機構，其中，所述Z軸移動機構安裝在所述X軸移動機構上，所述Y軸移動機構安裝在所述Z軸移動機構上，所述X軸移動機構驅動所述Z軸移動機構和Y軸移動機構沿X軸移動，所述Z軸移動機構驅動所述Y軸移動機構沿Z軸方向移動，其特征在于，于Y軸移動機構上設有上下料機構，該上下料機構包括可旋轉的喂料裝置，及設于喂料裝置前端一側，并與喂料裝置配合的定位機構。
2.根據權利要求1所述的上下料四軸機械手，其特征在于，所述定位機構包括固定板，于固定板底部相鄰側設有定位塊，固定板上端設有直線運動機構、與直線運動機構連接的定位滑動組件和設于定位滑動組件下端的定位吸盤組件。
3.根據權利要求2所述的上下料四軸機械手，其特征在于，所述固定板上，對應定位吸盤組件設有滑槽和滑孔。
4.根據權利要求2所述的上下料四軸機械手，其特征在于，所述定位滑動組件包括定位導軌和定位滑塊，所述定位滑塊可滑動的設于定位導軌上，所述定位吸盤組件位于定位滑塊下端。
5.根據權利要求1所述的上下料四軸機械手，其特征在于，所述喂料裝置的旋轉軸與Y軸平行，其包括旋轉驅動機構，動力傳動機構和“L”型上下料機械手，該“L”型上下料機械手一端連接動力傳動機構，另一端設有喂料吸盤組件。
6.根據權利要求1所述的上下料四軸機械手，其特征在于，其還包括與其配合的原料架，成品架和加工區治具。
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