[實用新型]無人偵察車

有效

• 申請號: 201721340286.3
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207311660U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 李睿
• 申請（專利權）人: 長沙冰眼電子科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G05D1/00;G05D1/02;B60R16/03
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所43211
• 代理人: 胡亮

1.一種無人偵察車，其特征在于，包括線控化底盤(10)、與所述線控化底盤(10)通信連接用于生成控制指令以驅動所述無人偵察車自主行駛的主控制器(20)，所述主控制器(20)連接有用于采集所述無人偵察車周邊環境參數的環境感知系統(30)，還包括用于給所述無人偵察車供電的電源系統(40)；所述無人偵察車上還設置用于對所述無人偵察車周圍目標進行偵察的偵察系統(50)。

2.根據權利要求1所述的無人偵察車，其特征在于，

所述環境感知系統(30)包括用于檢測所述無人偵察車周圍第一距離范圍內的是否存在障礙物的第一檢測系統(301)、用于采集所述無人偵察車周圍第二距離范圍內運動目標的方位信息的第二檢測系統(302)、用于以周轉掃描方式采集所述無人偵察車周圍第三距離范圍內設定角度范圍內圖像信息的第三檢測系統(303)，其中，所述第三距離大于所述第二距離且所述第二距離大于所述第一距離，所述第一檢測系統(301)、所述第二檢測系統(302)及所述第三檢測系統(303)均通信連接所述主控制器(20)，所述主控制器(20)用于接收所述第一檢測系統(301)、所述第二檢測系統(302)及所述第三檢測系統(303)中至少一種檢測信息并生成用于控制所述無人偵察車的控制指令。

3.根據權利要求2所述的無人偵察車，其特征在于，

所述第一檢測系統(301)包括布置于無人偵察車車身周圍的多個超聲波雷達(3011)，所述多個超聲波雷達(3011)經超聲波控制器(3012)連接所述主控制器(20)；

所述第二檢測系統(302)包括用于采集所述無人偵察車周圍多個運動目標的三維點云的多線激光雷達(3021)和/或用于獲取所述無人偵察車周圍運動目標的方位信息的多個毫米波雷達(3022)；

所述第三檢測系統(303)包括設置于所述無人偵察車車體上的穩像云臺及在所述穩像云臺的帶動下同步周轉掃描的可見光相機(3031)、紅外光相機(3032)及激光測距機(3033)。

4.根據權利要求3所述的無人偵察車，其特征在于，

所述第三檢測系統(303)還包括處理器(3034)，所述處理器(3034)連接所述穩像云臺、所述可見光相機(3031)、所述紅外光相機(3032)及所述激光測距機(3033)，所述處理器(3034)與所述主控制器(20)通信連接，用于控制所述穩像云臺的周轉動作并將所述可見光相機(3031)、所述紅外光相機(3032)及所述激光測距機(3033)的檢測信息融合后反饋給所述主控制器(20)。

5.根據權利要求1所述的無人偵察車，其特征在于，

所述線控化底盤(10)包括車體控制器(100)，所述車體控制器(100)與所述主控制器(20)通信連接，且所述車體控制器(100)還通信連接有車速傳感器(101)、發動機控制器(102)、慣性單元(103)、伺服控制器(104)、行車導航終端(105)、行車制動控制器(106)、轉向控制器(107)中的一種或者多種。

6.根據權利要求5所述的無人偵察車，其特征在于，

所述伺服控制器(104)分別連接油門伺服驅動單元(114)、換擋伺服驅動單元(115)及駐車伺服驅動單元(116)。

7.根據權利要求1所述的無人偵察車，其特征在于，

所述電源系統(40)包括車輛發電機(401)、與所述車輛發電機(401)連接的車載電瓶(402)，還包括負載電瓶(403)、直流充電電路(404)、交流充電電路(405)和電源管理系統(406)，所述負載電瓶(403)通過所述直流充電電路(404)與所述車輛發電機(401)連接，所述負載電瓶(403)通過所述交流充電電路(405)與交流電源連接，所述電源管理系統(406)與所述負載電瓶(403)連接并用于控制所述負載電瓶(403)在行車時通過所述直流充電電路(404)進行充電、以及在車輛熄火時通過所述交流充電電路(405)進行充電，所述負載電瓶(403)還連接有用于為負載設備供電的供電線路(407)。