[實用新型]一種鋁合金輪轂自動去毛邊單元

有效

• 申請號: 201721339420.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207343893U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張培軍;胡開俊;涂懷忠;賈永
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23D45/00
• 分類號: B23D45/00;B23D47/04;B22D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種鋁合金輪轂自動去毛邊單元，包括一自動化流水線，所述的流水線上依次設有進料物流、識別定位機、雙刀塔數控切毛邊機和出料物流，其特征在于：所述的識別定位機設在流水線鏈條傳動帶的下面，雙刀塔數控切毛邊機設在流水線的二側，采用西門子PLC進行系統邏輯控制，完成對識別定位機、雙刀塔數控切毛邊機、操作按鈕、觸摸屏和指示燈各種外設的通訊控制工作。本實用新型，可以完全實現在生產線上對輪轂進行識別和加工，用自動化替代人工操作，在線加工大大提高了生產效率，加工點都有自動檢測定位功能，嚴格保證了生產質量。

技術領域

本發明涉及鋁合金輪轂低壓鑄造技術領域，尤其是關于在線自動清理鋁合金輪轂低壓鑄造后邊模合模線毛邊的技術。

背景技術

在汽車輪轂制造工廠內，輪轂毛邊清除通常是由人工將輪轂搬運到毛邊機上，加工后再由人工將輪轂從毛邊機上搬下，一般鋁合金輪轂的重量在20-30kg左右，傳統去毛邊機比較笨拙,無法識別不同的輪轂并采用不同的加工程序，而且人工搬運方式對人的工作職責要求特別高，車間屬于高溫環境，操作人員長時間重復相同的動作，容易造成人員疲勞。

發明內容

基于上述問題，本發明的目的在于提供一種鋁合金輪轂去毛邊單元，是通過在流水線上設置識別定位機和雙刀塔數控切毛邊機，輸送物流線將輪轂輸送到識別定位機上，進行輪轂中心定位，并發出輪轂識別信號，雙刀塔數控切毛邊機得到信號選擇相應的切除程序。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種鋁合金輪轂去毛邊單元，包括一自動化流水線，所述的流水線上依次設有進料物流、識別定位機、雙刀塔數控切毛邊機和出料物流，其特征在于：所述的識別定位機設在流水線鏈條傳動帶的下面，雙刀塔數控切毛邊機設在流水線的二側，所述的自動去毛邊單元采用西門子PLC進行系統邏輯控制，完成對識別定位機、雙刀塔數控切毛邊機、操作按鈕、觸摸屏和指示燈各種外設的通訊控制工作；鋁合金輪轂通過進料物流，由識別定位機對輪轂進行求心定位，對輪轂上的條形碼進行識別，流到雙刀塔數控切毛邊機工位，將輪轂求心并托起，雙刀塔數控切毛邊機的圓盤鋸按照識別輪轂的種類選擇相應的程式，二邊切除毛邊后, 輪轂旋轉90度，對另外兩處毛邊再進行切除，后輪轂下降到流水線上由出料物流至下一道工序。

所述的識別定位機由凸輪隨動器、雙向夾爪氣缸、伺服電機Ⅰ、滑動安裝座、上銀滑軌Ⅰ、氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ、固定座、轉動主軸和輪轂安裝臺組成，固定座上設有上銀滑軌Ⅰ，滑動安裝座的滑塊在上銀滑軌Ⅰ上滑動，使得滑動安裝座沿著固定座上下滑動，滑動安裝座上設有轉動主軸，轉動主軸與輪轂安裝臺連接，滑動安裝座上設有伺服電機Ⅰ、二個縱向運動的氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ，輪轂安裝臺由四個凸輪隨動器和雙向夾爪氣缸組成，氣缸Ⅰ工作將輪轂安裝臺微托起，雙向夾爪氣缸漲開，推動四個凸輪隨動器將輪轂定位，氣缸Ⅱ再通過轉動主軸帶動輪轂安裝臺上下移動。

所述的氣缸Ⅱ設在固定座的一側，氣缸Ⅱ的活塞桿連接在滑動安裝座上，帶動滑動安裝座沿著上銀滑軌Ⅰ上下移動，所述的氣缸Ⅰ設在滑動安裝座的右側、氣缸Ⅱ的上面，氣缸Ⅰ的與雙向夾爪氣缸連接，輪轂到達識別定位機上方時，氣缸Ⅰ伸出將雙向夾爪氣缸頂起，氣缸Ⅰ頂起到位之后，雙向夾爪氣缸張開,上面的4個凸輪隨動器從輪轂內側將輪轂張緊，氣缸Ⅱ頂起,將雙向夾爪氣缸連同輪轂一起脫離流水線上鏈條的上表面，伺服電機Ⅰ通過轉動主軸帶著輪轂開始轉動,通過激光位移傳感器捕捉到輪轂毛邊的位置，使之與圓盤鋸的刀頭接觸, 雙刀塔數控切毛邊機進行毛邊切除作業，完成后,伺服電機Ⅰ旋轉90°,將輪轂另外兩邊的毛邊切除伺服電機Ⅰ回到零位,氣缸Ⅱ下降,氣缸Ⅰ下降, 雙向夾爪氣缸松開,將輪轂放置在流水線上,鏈條轉動輪轂向后面移動。