[實用新型]一種鋁合金輪轂自動去毛邊單元

有效

• 申請號: 201721339420.8
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN207343893U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張培軍;胡開俊;涂懷忠;賈永
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23D45/00
• 分類號: B23D45/00;B23D47/04;B22D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋁合金輪轂自動去毛邊單元，包括一自動化流水線，所述的流水線上依次設有進料物流、識別定位機、雙刀塔數控切毛邊機和出料物流，其特征在于：所述的識別定位機設在流水線鏈條傳動帶的下面，雙刀塔數控切毛邊機設在流水線的二側，所述的自動去毛邊單元采用西門子PLC進行系統邏輯控制，完成對識別定位機、雙刀塔數控切毛邊機、操作按鈕、觸摸屏和指示燈各種外設的通訊控制工作；鋁合金輪轂通過進料物流，由識別定位機對輪轂進行求心定位，對輪轂上的條形碼進行識別，流到雙刀塔數控切毛邊機工位，將輪轂求心并托起，雙刀塔數控切毛邊機的圓盤鋸按照識別輪轂的種類選擇相應的程式，二邊切除毛邊后, 輪轂旋轉90度，對另外兩處毛邊再進行切除，同時輪轂下降到流水線上由出料物流至下一道工序。

2.根據權利要求1所述的一種鋁合金輪轂自動去毛邊單元，其特征在于：所述的識別定位機由凸輪隨動器（1）、雙向夾爪氣缸（2）、伺服電機Ⅰ（3）、滑動安裝座（4）、上銀滑軌Ⅰ（5）、氣缸Ⅰ（6）、氣缸Ⅱ（7）、固定座（8）、轉動主軸（9）和輪轂安裝臺（10）組成，固定座（8）上設有上銀滑軌Ⅰ（5），滑動安裝座（4）的滑塊在上銀滑軌Ⅰ（5）上滑動，使得滑動安裝座（4）沿著固定座（8）上下滑動，滑動安裝座（4）上設有轉動主軸（9），轉動主軸（9）與輪轂安裝臺（10）連接，滑動安裝座（4）上設有伺服電機Ⅰ（3）、二個縱向運動的氣缸Ⅰ（6）和氣缸Ⅱ（7），輪轂安裝臺（10）由四個凸輪隨動器（1）和雙向夾爪氣缸（2）組成，氣缸Ⅰ（6）工作將輪轂安裝臺（10）微托起，雙向夾爪氣缸（2）漲開，推動四個凸輪隨動器（1）將輪轂定位，氣缸Ⅱ（7）再通過轉動主軸（9）帶動輪轂安裝臺（10）上下移動。

3.根據權利要求2所述的一種鋁合金輪轂自動去毛邊單元，其特征在于：所述的氣缸Ⅱ（7）設在固定座（8）的一側，氣缸Ⅱ（7）的活塞桿連接在滑動安裝座（4）上，帶動滑動安裝座（4）沿著上銀滑軌Ⅰ（5）上下移動，所述的氣缸Ⅰ（6）設在滑動安裝座（4）的右側、氣缸Ⅱ（7）的上面，氣缸Ⅰ（6）的與雙向夾爪氣缸（2）連接，輪轂到達識別定位機上方時，氣缸Ⅰ（6）伸出將雙向夾爪氣缸（2）頂起，氣缸Ⅰ（6）頂起到位之后，雙向夾爪氣缸（2）張開,上面的4個凸輪隨動器（1）從輪轂內側將輪轂張緊，氣缸Ⅱ（7）頂起,將雙向夾爪氣缸（2）連同輪轂一起脫離流水線上鏈條的上表面，伺服電機Ⅰ（3）通過轉動主軸（9）帶著輪轂開始轉動,通過激光位移傳感器捕捉到輪轂毛邊的位置，使之與圓盤鋸的刀頭接觸, 雙刀塔數控切毛邊機進行毛邊切除作業，完成后,伺服電機Ⅰ（3）旋轉90°,將輪轂另外兩邊的毛邊切除西門子伺服電機Ⅰ（3）回到零位,氣缸Ⅱ（7）下降,氣缸Ⅰ（6）下降, 雙向夾爪氣缸（2）松開,將輪轂放置在流水線上,鏈條轉動輪轂向后面移動。

4.根據權利要求1所述的一種鋁合金輪轂自動去毛邊單元，其特征在于：所述的雙刀塔數控切毛邊機由伺服電機Ⅱ（11）、聯軸器（12）、固定底座（13）、上銀滑軌Ⅱ（14）、水平滑動安裝座（15）、圓盤鋸（16）、齒輪箱（17）、變頻電機（18）、上下滑動安裝座（19）和滾珠絲杠（20）組成，伺服電機Ⅱ（11）和聯軸器（12）設在固定底座（13）的頂部，水平滑動安裝座（15）通過上銀滑軌Ⅱ（14）在固定底座（13）內上下滑動，所述的上銀滑軌Ⅱ14上設有激光位移傳感器，水平滑動安裝座（15）的一端設有圓盤鋸（16）、齒輪箱（17）和變頻電機（18），另一端設有上下滑動安裝座（19）和滾珠絲杠（20），所述的圓盤鋸（16）上下移動由伺服電機Ⅱ（11）通過聯軸器（12）使上下滑動安裝座（19）上的滑塊沿著固定底座（13）中的上銀滑軌Ⅱ（14）上下滑動來實現；所述的圓盤鋸（16）左右移動由伺服電機Ⅱ（11）通過聯軸器（12）和滾珠絲杠（20）帶動水平滑動安裝座（15）左右移動來實現。