[實(shí)用新型]機(jī)器人多層嵌套式伸縮軸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721339400.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN207240200U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭栩栩;黃展源;蔡漢生;吳杰;謝創(chuàng)鴻;陳少銳;吳潔鵬;林衛(wèi)波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 巨輪中德機(jī)器人智能制造有限公司;巨輪智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 揭陽(yáng)市博佳專利代理事務(wù)所44252
• 代理人: 黃少松

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人多層嵌套式伸縮軸。

背景技術(shù)

目前，工業(yè)機(jī)器人有很大一部分應(yīng)用于制造業(yè)的物流搬運(yùn)中，極大的促進(jìn)物流自動(dòng)化；直角機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作范圍廣、搬運(yùn)速度快、準(zhǔn)確度高、運(yùn)行噪音小、維護(hù)方便等特點(diǎn)，得到較為廣泛的應(yīng)用；隨之生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多企業(yè)開始投身于直角機(jī)器人的開發(fā)和生產(chǎn)，競(jìng)爭(zhēng)越發(fā)激烈。如何提高直角機(jī)器人的制造精度和降低生產(chǎn)成本，是企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。

直角機(jī)器人的X軸為多層嵌套式伸縮軸，包括固定軸、大伸縮軸和小伸縮軸；固定軸與大伸縮軸之間設(shè)置有一對(duì)直線導(dǎo)軌，大伸縮軸與小伸縮軸之間也設(shè)置有一對(duì)直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌包括滑塊和滑軌，固定軸與大伸縮軸之間的直線導(dǎo)軌的滑塊需固定安裝在固定軸左右側(cè)面內(nèi)壁上，大伸縮軸與小伸縮軸之間的直線導(dǎo)軌的滑塊需固定安裝在空間更小的大伸縮軸左右側(cè)面內(nèi)壁上。為了保證直線導(dǎo)軌的裝配精度，大伸縮軸和小伸縮軸的內(nèi)壁需精加工，但因?yàn)榧庸ど疃缺容^深，需要用到特種加工設(shè)備，加工難度大，對(duì)加工設(shè)備要求高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種對(duì)加工設(shè)備要求低、容易加工及裝配、精度容易控制的機(jī)器人多層嵌套式伸縮軸。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)器人多層嵌套式伸縮軸，其內(nèi)層、外層的伸縮軸兩兩嵌套，每組嵌套的外軸與內(nèi)軸之間至少設(shè)置有一對(duì)直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌包括滑塊和滑軌；外軸的外壁加工有滑塊安裝塊的定位安裝臺(tái)階，滑塊通過(guò)滑塊安裝塊從外軸的外側(cè)安裝而固定在外軸的壁內(nèi)側(cè)，滑軌固定安裝在內(nèi)軸的外壁上。

本實(shí)用新型，滑塊與滑塊安裝塊之間設(shè)置有調(diào)整墊片。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1）、增加滑塊安裝塊，各零部件加工方便，無(wú)需在外軸的內(nèi)壁加工定位及裝配，普通三軸數(shù)控機(jī)床即可加工，且精度容易控制；

2）、增加滑塊安裝塊，在外軸的外壁加工滑塊安裝塊的定位安裝臺(tái)階，從外軸的外側(cè)安裝固定直線導(dǎo)軌的滑塊，從外側(cè)安裝，空間充足，裝配精度容易保證；也縮短加工裝配時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；

3）、在直線導(dǎo)軌的滑塊和滑塊安裝塊中間增加調(diào)整墊片，方便調(diào)整裝配精度，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型，具有對(duì)加工設(shè)備要求低、容易加工及裝配、精度容易控制的優(yōu)點(diǎn)。

下面實(shí)施例結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1實(shí)施例的左視放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、外軸；2、內(nèi)軸；3、滑塊；4、滑軌；5、定位安裝臺(tái)階；6、滑塊安裝塊；7、調(diào)整墊片。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)施例是一種機(jī)器人雙層嵌套式伸縮軸，外軸1為固定軸，內(nèi)軸2為大伸縮軸，固定軸與大伸縮軸之間設(shè)置有一對(duì)直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌包括滑塊3和滑軌4；外軸的外壁加工有滑塊安裝塊的定位安裝臺(tái)階5，滑塊通過(guò)滑塊安裝塊6從外軸的外側(cè)安裝而固定在外軸的壁內(nèi)側(cè)，滑軌固定安裝在內(nèi)軸的外壁上；滑塊3與滑塊安裝塊6之間設(shè)置有調(diào)整墊片7。

本實(shí)用新型，大伸縮軸可以再嵌套小伸縮軸，大伸縮軸和小伸縮軸的直線導(dǎo)軌采用同樣的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的裝配過(guò)程，如下：

先將滑塊安裝塊6安裝在固定軸的四個(gè)定位安裝臺(tái)階5上，用螺釘鎖緊；然后將一對(duì)直線導(dǎo)軌的滑軌分別用螺釘固定在大伸縮軸的外壁左、右兩側(cè)；接著將直線導(dǎo)軌的滑塊3的螺釘孔對(duì)準(zhǔn)滑塊安裝塊的孔位，中間墊一片調(diào)整墊片7；最后用螺釘從外側(cè)穿過(guò)滑塊安裝塊和調(diào)整墊片，鎖緊直線導(dǎo)軌的滑塊；四個(gè)滑塊都固定好后，大伸縮軸安裝完畢。

再嵌套小伸縮軸時(shí)，大伸縮軸與小伸縮軸之間的直線導(dǎo)軌采用相同結(jié)構(gòu)安裝。

本實(shí)用新型，避免了在大伸縮軸和小伸縮軸的內(nèi)側(cè)面加工，將直線導(dǎo)軌的滑塊的配合安裝面轉(zhuǎn)移至固定軸的左右外側(cè)面，利用普通數(shù)控銑床即可加工，大大降低設(shè)備投入；直線導(dǎo)軌的滑塊實(shí)現(xiàn)從外側(cè)面緊固，操作方便，提高生產(chǎn)效率；在直線導(dǎo)軌的滑塊和滑塊安裝塊之間增加條調(diào)整墊片7，裝配精度控制簡(jiǎn)單有效。