[實用新型]機器人多層嵌套式伸縮軸有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721339400.0 | 申請日： | 2017-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN207240200U | 公開（公告）日： | 2018-04-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭栩栩;黃展源;蔡漢生;吳杰;謝創(chuàng)鴻;陳少銳;吳潔鵬;林衛(wèi)波 | 申請（專利權）人： | 巨輪中德機器人智能制造有限公司;巨輪智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 揭陽市博佳專利代理事務所44252 | 代理人： | 黃少松 |
| 地址： | 515557 廣東省揭陽市揭東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 多層 嵌套 伸縮 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人多層嵌套式伸縮軸，其特征在于：其內層、外層的伸縮軸兩兩嵌套，每組嵌套的外軸（1）與內軸（2）之間至少設置有一對直線導軌，所述直線導軌包括滑塊（3）和滑軌（4）；所述外軸的外壁加工有滑塊安裝塊的定位安裝臺階（5），所述滑塊通過滑塊安裝塊（6）從外軸的外側安裝而固定在外軸的壁內側，所述滑軌固定安裝在內軸的外壁上。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人多層嵌套式伸縮軸，其特征在于：所述滑塊（3）與滑塊安裝塊（6）之間設置有調整墊片（7）。
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