[實(shí)用新型]一種用于海灘接貨的兩棲無人船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721337465.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN207274931U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉全蕾;秦軍;李德峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島中邦防務(wù)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B60F3/00
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44372
• 代理人: 嚴(yán)泉玉

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于海灘接貨的兩棲無人船。

【背景技術(shù)】

隨著自動(dòng)化設(shè)備的普及和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，無人車/無人船等機(jī)器產(chǎn)品越來越廣泛應(yīng)用于生活中，但是受到技術(shù)等原因的影響，同時(shí)應(yīng)用于“陸地運(yùn)載和水域擺渡”兩種場(chǎng)景的機(jī)器人較少。兩棲無人船兼具陸地車輛和水上船舶功能，集合了汽車和船舶的雙重優(yōu)點(diǎn)，可彌補(bǔ)無人船無法自行上岸，無人船水中航行難的缺點(diǎn)，但由于使用環(huán)境復(fù)雜，運(yùn)行方式單一，現(xiàn)有的兩棲無人船遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們?cè)谏a(chǎn)和生活中的需要。

特別是在臨海城市，很多生產(chǎn)生活都與水上運(yùn)輸息息相關(guān)，而小型港口的船只在進(jìn)行卸貨時(shí)，大多只能依靠人力將貨物從船體上搬運(yùn)下來再轉(zhuǎn)運(yùn)到陸地上的倉庫內(nèi)，體力消耗較大。而由于港口容納量的限制，可泊船只有限，運(yùn)輸車輛和人力搬運(yùn)團(tuán)隊(duì)無法與船只無縫對(duì)接，導(dǎo)致將很多時(shí)間消耗在碼頭停靠排隊(duì)上，工作效率低下。

鑒于此，如何生產(chǎn)一種高效快捷完成海灘接貨，省時(shí)省力的兩棲無人船是本技術(shù)領(lǐng)域急需解決的問題。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：

小型港口的船只在進(jìn)行卸貨時(shí)，大多只能依靠人力將貨物從船體上搬運(yùn)下來再轉(zhuǎn)運(yùn)到陸地上的倉庫內(nèi)，體力消耗較大。而由于港口容納量的限制，可泊船只有限，運(yùn)輸車輛和人力搬運(yùn)團(tuán)隊(duì)無法與船只無縫對(duì)接，導(dǎo)致將很多時(shí)間消耗在碼頭停靠排隊(duì)上，工作效率低下。

本實(shí)用新型實(shí)施例是通過如下技術(shù)方案達(dá)到上述目的的：

一種用于海灘接貨的兩棲無人船,包括：船體、船艙、主控制器、動(dòng)力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、供能系統(tǒng)和接貨系統(tǒng)；所述供能系統(tǒng)為所述主控制器、動(dòng)力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、供能系統(tǒng)和接貨系統(tǒng)提供工作所需的能量。

所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括螺旋槳、智能舵、車輪和轉(zhuǎn)向器；所述的螺旋槳與智能舵連接，所述的車輪與轉(zhuǎn)向器連接，螺旋槳為水域航行的動(dòng)力來源，車輪為陸地行駛的動(dòng)力來源；所述的接貨系統(tǒng)包括傳送履帶、傳送帶驅(qū)動(dòng)、折疊架、折疊驅(qū)動(dòng)；傳送履帶至少為兩節(jié)，傳送履帶安裝在折疊架上；折疊架與折疊驅(qū)動(dòng)連接，傳送履帶與傳送帶驅(qū)動(dòng)連接。

所述的接貨系統(tǒng)通過頂起裝置安裝在船艙中，主控制器通過控制頂起裝置實(shí)現(xiàn)將接貨系統(tǒng)伸出和/或收回船體；所述的主控制器分別與動(dòng)力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、供能系統(tǒng)和接貨系統(tǒng)連接，并通過發(fā)送指令控制各個(gè)系統(tǒng)完成指定動(dòng)作。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的一種用于海灘接貨的兩棲無人船，在外部指揮和主控制器的共同作用下，能及時(shí)響應(yīng)接貨需求，應(yīng)用水陸都可通行的特點(diǎn)，通過接貨系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)小型運(yùn)輸船只與貨艙零縫銜接，可適用環(huán)境較多，節(jié)省運(yùn)輸時(shí)間和人力，大大提高了海灘接貨的工作效率。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的傳送履帶折疊狀態(tài)示意圖；

圖3為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的傳送履帶伸展?fàn)顟B(tài)示意圖；

圖4為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的實(shí)施例2中動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的實(shí)施例3中接貨系統(tǒng)收縮狀態(tài)示意圖；

圖6為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的實(shí)施例3中接貨系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)示意圖；

圖7為一種用于海灘接貨的兩棲無人船的實(shí)施例4中卸貨狀態(tài)示意圖；

其中：1、船體；2、船艙；3、主控制器；4、動(dòng)力系統(tǒng)；5、通訊系統(tǒng)；6、供能系統(tǒng)；7、接貨系統(tǒng)；8、頂起裝置；9、螺旋槳；10、智能舵；11、車輪；12、兩棲輪；13、轉(zhuǎn)向桿；14、雷達(dá)；15、探照燈；16、攝像頭；17、傳送履帶；18、折疊架；19、旋轉(zhuǎn)基座；20、伸縮裝置；21、機(jī)械臂；22、旋轉(zhuǎn)盤；23、液壓升降臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。