[實(shí)用新型]一種用于海灘接貨的兩棲無(wú)人船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721337465.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207274931U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉全蕾;秦軍;李德峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島中邦防務(wù)智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63B35/00
• 分類(lèi)號(hào): B63B35/00;B60F3/00
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44372
• 代理人: 嚴(yán)泉玉

1.一種用于海灘接貨的兩棲無(wú)人船,包括：船體(1)、船艙(2)、主控制器(3)、動(dòng)力系統(tǒng)(4)、通訊系統(tǒng)(5)、供能系統(tǒng)(6)和接貨系統(tǒng)(7)；所述供能系統(tǒng)(6)為所述主控制器(3)、動(dòng)力系統(tǒng)(4)、通訊系統(tǒng)(5)、供能系統(tǒng)(6)和接貨系統(tǒng)(7)提供工作所需的能量；所述的接貨系統(tǒng)(7)通過(guò)頂起裝置(8)安裝在船艙(2)中，主控制器(3)通過(guò)控制頂起裝置(8)實(shí)現(xiàn)將接貨系統(tǒng)(7)伸出和/或收回船體(1)；所述的主控制器(3)分別與動(dòng)力系統(tǒng)(4)、通訊系統(tǒng)(5)、供能系統(tǒng)(6)和接貨系統(tǒng)(7)連接，并通過(guò)發(fā)送指令控制各個(gè)系統(tǒng)完成指定動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無(wú)人船，其特征在于：所述的動(dòng)力系統(tǒng)(4)包括螺旋槳(9)、智能舵(10)、車(chē)輪(11)和轉(zhuǎn)向器；所述的螺旋槳(9)與智能舵(10)連接，所述的車(chē)輪(11)與轉(zhuǎn)向器連接；船體(1)內(nèi)供能系統(tǒng)(6)為動(dòng)力系統(tǒng)(4)提供工作能源，所述的主控制器(3)與動(dòng)力系統(tǒng)(4)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無(wú)人船，其特征在于：所述的動(dòng)力系統(tǒng)(4)包括兩棲輪(12)、轉(zhuǎn)向桿(13)和驅(qū)動(dòng)器；所述的兩棲輪(12)通過(guò)轉(zhuǎn)向桿(13)和驅(qū)動(dòng)器連接；船體(1)內(nèi)供能系統(tǒng)(6)為動(dòng)力系統(tǒng)(4)提供工作能源，所述的主控制器(3)與動(dòng)力系統(tǒng)(4)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無(wú)人船，其特征在于：所述的船體(1)內(nèi)設(shè)置有避障模塊，包括雷達(dá)(14)、探照燈(15)和攝像頭(16)，避障模塊安裝在船體(1)表面桅桿的頂部，避障模塊與主控制器(3)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無(wú)人船，其特征在于：所述的接貨系統(tǒng)(7)包括傳送履帶(17)、傳送帶驅(qū)動(dòng)、折疊架(18)、折疊驅(qū)動(dòng)；所述的傳送履帶(17)至少為兩節(jié)，傳送履帶(17)安裝在折疊架(18)上；折疊架(18)與折疊驅(qū)動(dòng)連接，傳送履帶(17)與傳送帶驅(qū)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于海灘接貨的兩棲無(wú)人船，其特征在于：所述的接貨系統(tǒng)(7)中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座(19)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，折疊架(18)通過(guò)旋轉(zhuǎn)基座(19)安裝在頂起裝置(8)上；所述的主控制器(3)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)基座(19)依次連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無(wú)人船，其特征在于：所述的接貨系統(tǒng)(7)包括伸縮裝置(20)、機(jī)械臂(21)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)(22)和驅(qū)動(dòng)器；機(jī)械臂(21)通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(22)安裝在頂起裝置(8)上，伸縮裝置(20)控制機(jī)械臂(21)頂部分支的伸縮；所述的伸縮裝置(20)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)(22)分別與驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與主控制器(3)連接；所述的機(jī)械臂分支為成對(duì)設(shè)置，至少為一對(duì)且對(duì)應(yīng)均布在工作平面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于海灘接貨的兩棲無(wú)人船，其特征在于：所述的機(jī)械臂(21)上設(shè)置有浮力組件，浮力組件具體為氣囊，則船體(1)內(nèi)還設(shè)置有氣泵，所述氣泵用于為指定機(jī)械臂(21)上的氣囊注入氣體和/或抽出氣體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無(wú)人船，其特征在于：所述的船艙(2)底部安裝有液壓升降臺(tái)(23)，所述的液壓升降臺(tái)(23)與主控制器(3)連接，液壓升降臺(tái)(23)用于控制將船艙(2)傾倒卸貨。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無(wú)人船，其特征在于：所述的船艙(2)底部安裝有可開(kāi)合的艙門(mén)，所述的艙門(mén)與主控制器(3)連接，艙門(mén)開(kāi)啟時(shí)即可用于船艙(2)卸貨。