[實用新型]一種用于海灘接貨的兩棲無人船

有效

• 申請號: 201721337465.1
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207274931U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 劉全蕾;秦軍;李德峰
• 申請（專利權）人: 青島中邦防務智能裝備有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B60F3/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 嚴泉玉

1.一種用于海灘接貨的兩棲無人船,包括：船體(1)、船艙(2)、主控制器(3)、動力系統(4)、通訊系統(5)、供能系統(6)和接貨系統(7)；所述供能系統(6)為所述主控制器(3)、動力系統(4)、通訊系統(5)、供能系統(6)和接貨系統(7)提供工作所需的能量；所述的接貨系統(7)通過頂起裝置(8)安裝在船艙(2)中，主控制器(3)通過控制頂起裝置(8)實現將接貨系統(7)伸出和/或收回船體(1)；所述的主控制器(3)分別與動力系統(4)、通訊系統(5)、供能系統(6)和接貨系統(7)連接，并通過發送指令控制各個系統完成指定動作。

2.根據權利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無人船，其特征在于：所述的動力系統(4)包括螺旋槳(9)、智能舵(10)、車輪(11)和轉向器；所述的螺旋槳(9)與智能舵(10)連接，所述的車輪(11)與轉向器連接；船體(1)內供能系統(6)為動力系統(4)提供工作能源，所述的主控制器(3)與動力系統(4)連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無人船，其特征在于：所述的動力系統(4)包括兩棲輪(12)、轉向桿(13)和驅動器；所述的兩棲輪(12)通過轉向桿(13)和驅動器連接；船體(1)內供能系統(6)為動力系統(4)提供工作能源，所述的主控制器(3)與動力系統(4)連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無人船，其特征在于：所述的船體(1)內設置有避障模塊，包括雷達(14)、探照燈(15)和攝像頭(16)，避障模塊安裝在船體(1)表面桅桿的頂部，避障模塊與主控制器(3)連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無人船，其特征在于：所述的接貨系統(7)包括傳送履帶(17)、傳送帶驅動、折疊架(18)、折疊驅動；所述的傳送履帶(17)至少為兩節，傳送履帶(17)安裝在折疊架(18)上；折疊架(18)與折疊驅動連接，傳送履帶(17)與傳送帶驅動連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于海灘接貨的兩棲無人船，其特征在于：所述的接貨系統(7)中設置有旋轉基座(19)和旋轉驅動，折疊架(18)通過旋轉基座(19)安裝在頂起裝置(8)上；所述的主控制器(3)、旋轉驅動和旋轉基座(19)依次連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無人船，其特征在于：所述的接貨系統(7)包括伸縮裝置(20)、機械臂(21)、旋轉盤(22)和驅動器；機械臂(21)通過旋轉盤(22)安裝在頂起裝置(8)上，伸縮裝置(20)控制機械臂(21)頂部分支的伸縮；所述的伸縮裝置(20)和旋轉盤(22)分別與驅動器連接，驅動器與主控制器(3)連接；所述的機械臂分支為成對設置，至少為一對且對應均布在工作平面上。

8.根據權利要求7所述的一種用于海灘接貨的兩棲無人船，其特征在于：所述的機械臂(21)上設置有浮力組件，浮力組件具體為氣囊，則船體(1)內還設置有氣泵，所述氣泵用于為指定機械臂(21)上的氣囊注入氣體和/或抽出氣體。

9.根據權利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無人船，其特征在于：所述的船艙(2)底部安裝有液壓升降臺(23)，所述的液壓升降臺(23)與主控制器(3)連接，液壓升降臺(23)用于控制將船艙(2)傾倒卸貨。

10.根據權利要求1所述的一種用于海灘接貨的兩棲無人船，其特征在于：所述的船艙(2)底部安裝有可開合的艙門，所述的艙門與主控制器(3)連接，艙門開啟時即可用于船艙(2)卸貨。